皮带输送机机尾自动推移装置

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1、皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。二、装

2、置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围6本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm

3、，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推

4、移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。该结构主要结构如图1所示：6其中，需要进一步说明的是：推移油缸通过移动小车与转载机相连；而推移油缸与前支撑架相连，因此，自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。2.操作顺序该装置可完成自行推移、皮带跑偏调整及校直等功能，其操作程序如下：1)机架自行推移操作a)当推移转载机时，推移油缸由伸出状态开始收缩，转载

5、机机头与该装置的移动小车沿中部轨道前移，每次前移步距视工作面推进步距而定。b)随着转载机和移动小车的前移，当移动小车与转载机机头沿中部道轨前移累计距离达3米时，推移油缸缩至最短；然后使推移油缸伸长，并以移动小车和转载机为支点，使整个机尾机架前行。机架前移时，移动小车车轮转动，而移动小车和转载机机头不动。移动前行可达3米，每次前行时，可根据使用要求而定机架前移距离。当自移机尾机架（相对于转载机）前移累计距离3000mm，机架不能继续前移，此时，推移油缸完全伸长。这时推移油缸完成了一次转载机与自移机尾机架之间的交替推、拉过

6、程。推移转载机的过程中，对调平缸和侧移缸的状态不作限制（最好各缸体是在复位状态）。但在推自移机尾机架时，调平缸须收缩到最短状态。2)调整皮带跑偏的操作6当胶带向一侧跑偏时，可操作相应的调平缸或必要时需操作侧移缸，把机架相应一侧提高或校正，同时调整滚筒上的顶丝，直至胶带恢复到正常位置为止。3)校直皮带机尾及转载机机头的操作当转载机机头与工作面前进方向偏斜时或当胶带输送机机尾与胶带输送机偏斜时，可通过该装置进行校直，操作程序为：a）操作调平缸使机架升起，离开顺槽底板。b）操作侧移缸向所要求方向移动机架，调平缸与机架及缸座即

7、以滑枕为支点，沿滑枕向预定方向移动，侧移缸设计行程为170mm，故机架每次移动最大为170mm，此时，滑枕偏向机架的一侧。c）操作调平缸将机架落到顺槽的底板上，且使滑枕离开底板，操作侧移缸使滑枕恢复中位。d）操作调平缸，使滑枕落在顺槽底板上，同时升起机架离开顺槽底板，重复进行上述的侧移机架的动作，直至达到所要求的移动距离。e）可以同时向一个方向移动机架的前、后端，也可单独移动机架的一端，又可同时向相反方向移动机架的前、后端。四、液压操作系统6它以高压乳化液为工作动力，工作压力要求31.5MPa，用一个七联阀来控制4个调

8、平缸、4个侧移缸和两个推移油缸，本系统中无减压阀，将泵站压力调整到额定工作压力31.5MPa，每个调平缸的控制油路中都有一个双向液压锁，以保证机架维持所要求的状态，而不至于在自重下自行下落；推移油缸进液油路中设有调速节流阀，用以达到两个推移油缸速度的同步。五、安装与维护设备安装：将前、后支撑部与中部导轨联接面对接，并用4-φ60定