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《光电编码器测试系统设计-毕业论文.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、大连海事大学┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊毕业论文 年月光电编码器测试系统设计专业班级:光电信息工程姓名:指导教师:信息科学技术学院摘要光电编码器是一种把光信号转换为电信号,再实现电信号与计算机通信的位置传感器。光电编码器由最初的计量光栅发展而来,通过硬件设计将主轴转过的角度变化、角位移距离或是角速度等物理变换量转换为电信号后再与计算机之间实现通信后显示出来。经过多年的发展,光电编码器制作技术得到了很大的
2、提高,各种性能也得到很大提升,现在光电编码器具有分辨率高、精度高,测量范围广、性能稳定、结构简单等优点。因此光电编码器也得到广泛应用。例如应用于机器人和智能设备中、高精度闭环调速系统、精密测量系统、雷达等方面。本文是利用光电编码器在精密测量方面的应用,简要介绍利用绝对式光电编码器的系统设计以及如何利用十位光电编码器进行角度的测量。首先讲述了光电编码器的工作原理,后简要介绍了光电编码器的系统设计,包括硬件设计、软件设计,如何实现编码器与计算机之间通信将测量数据显示出来。最后再对测量结果进行误差检测以
3、及误差分析后对系统进行改进。至此完成整个光电编码器角度检测系统的设计。关键字:绝对式光电编码器;角度测量;误差检测与分析ABSTRACTTheopticalencoderisakindpositionsensor,whichcanconvertopticalsignalstoelectricalsignals,thenrealizestheelectricalandcomputercommunication.Theopticalencoderisfromtheintialdevelopmentof
4、metrologicalgratingphotoelectricencoder,throughthehardwaredesignofspindleturningAnglechangeorangularvelocityandangulardisplacementdistanceagainafterphysicaltransformationisconvertedtoelectricalsignaltorealizethecommunicationbetweenthecomputerdisplay.A
5、fteryearsofdevelopment,productiontechnologyhasbeengreatlyimproved,photoelectricencodervariousperformancehasalsoimproved,nowphotoelectricencoderwithhighresolution,highaccuracy,widemeasurementrange,stableperformance,simplestructure,etc.Sothephotoelectri
6、cencoderisusedwidely.Suchasusedintherobotandintelligentequipment,highprecisionclosedloopspeedregulationsystem,precisionmeasuringsystem,radar,etc.Thispaperistheuseofphotoelectricencoderinprecisionmeasurementapplications,thisarticlebrieflyintroducesthes
7、ystemdesignusingabsolutephotoelectricencoder,andhowtousetenphotoelectricencoderforAnglemeasurement.Firsttellsthestoryoftheworkingprincipleofthephotoelectricencoderafterthesystemdesignofphotoelectricencoderisbrieflyintroduced,includinghardwaredesign,so
8、ftwaredesign,howtorealizetheencoderandthedatacommunicationbetweenthecomputerdisplay.Finally,aftertheerrordetectionanderroranalysisofmeasurementresultstoimprovethesystem.NowcompletethephotoelectricencoderAngledetectionsystemdesign.Keywords:Abso