矩阵光电编码器.doc

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1、1.码道与光电管布置如图：2.译码即将光电管接收到的信号转化成格雷码易知第一码道和第二码道译码为：第三码道每45°为一个码区，而光电管也是每隔45°放置一个。所以一个码区的格雷码，要每转过45°切换到下一个光电管接受该码道的信息。这就需要将360°圆周平均划分为8个45°区域，如图所示。我们要考虑用前几个码道的，信息，将8个45°区域划分开。标准格雷码在一个圆周360°内的变化如下表：0°~45°~90°~135°~180°~225°~270°~315°~360°A100001111A200111100A301100110这样通过格雷码A1A2A3的组合就可以将

2、圆周划分成均匀的8个45°即0°~45°~90°~135°~180°~225°~270°~315°~360°格雷码原码这样就可以得出光电管原码和格雷码的译码关系：