浅淡你对自动化专业的认识及打算

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1、浅谈你对所学专业的认识及打算姓名：陈元锐班级：自动化123学号：201210401347导师：许晓平5浅谈你对所学专业的认识及打算姓名：陈元锐班级：自动化123学号：201210401347摘要：自动化是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科，是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活的方式将产生深远的影响。自动化自产生发展至今已应用到了社会生活的各个领域,给社会带来了巨大的财富.简而言之，自动化专业是一个口径宽、适应面广的专业，具有明显的跨学科特点。对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化，对迅速提升我国

2、综合国力具有重要和积极的作用。关键词：自动化;简史;类型;应用展望;收获1自动化的基本概念自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、

3、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。2自动化发展简史具有不同程度“自动化”功能的装置古以有之。我国古代的指南车、木牛流马、铜壶滴漏，欧洲的钟表报时装置和一些手工机械，无一不反映人民的聪明智慧，多少都带有一些“自动”的味道。但真正刻意设计出来取代或增强人的智能功能，从而能在不确定的条件下保证实现预定目标的自动装置最早应属瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器。控制和自动化技术的发展经历了四个时期，现在仍在高速发展。2.1自动化装置的出现和应用〈18世纪以前〉人类在长期的生产和生活中，为了减轻劳动强度，逐渐产生了自动装置。公元前14世纪至公元前

4、1世纪出现的自动计时装置——刻漏，乃是人类研制和使用自动装置之始。东汉时中国天文学家张衡发明的滴水转浑天仪和候风地动仪，已具有相当高的水平。17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：加法器、钟表、风磨和浮子式阀门调节器。2.2自动化技术形成时期〈18世纪末~20世纪30年代〉公元1788年英国机械师J.瓦特发明了离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统。这项发明对第一次工业革命和控制理论后来的发展有重要影响。之后，人们开始采用自动调节器或装置。20世纪20至30年

5、代，美国开始采用一种模拟式调节器——PID调节器，自动调节技术了得到广泛应用。科学家们通过对瓦特速度控制系统中出现的不稳定问题的研究，最终提出了代数稳定判据，沿用到现在。52.3局部自动化时期〈20世纪40至50年代〉第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大化工厂提出的新控制问题：非线性系统、时滞系统、脉冲及采样控制系统、时变系统、分步参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研究，经典控制理论在20世纪50年代有新的发展。PID调节器在工业上得到广泛应用，电子模拟计算机也用来设计自动控制系统，工业上实现了局部自动

6、化。随后出现的电动单元组合仪表又使构成和设计自动控制系统更简便、更工程化了。电子数字计算机的发明也为20世纪60至70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数学计算机直接控制生产过程，奠定了基础。2.4综合自动化时期〈20世纪50年代至今〉20世纪70年代微处理机的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动作用。现代控制理论主要利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段，适用于多变量、非线性时变系统。在近几十年来新的控制方法和理论不断地被提出，例如自适应控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制、非线性系统和大系统，复杂系统控制等，

7、大大扩展了控制理论的研究范围。遥测、遥控和遥感技术，模式识别和人工智能等都得到了飞速发展。3自动化控制系统的类型3.1按给定的特征划分3.1.1恒值控制系统恒值控制系统是一个物理系统，输出量是恒定不变的，指给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统。3.1.2随动控制系统（伺服系统）随动控制系统（伺服系统）用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。3.1.3程序控制系统程序控制系统是设定值在时间上按一定规律变化,控制目标跟随设定值也按程序变化的控制系统。3.2按系统数学描述划分3.2.1线性系统可以用线性微分方程描述的系统。特点：叠加性

8、和齐次性。3.2.2非线性系统4自动化系统的基本控制方法自动化系统的基本控制方法有比例积分（PID）控制、非线性控制、最优控制、自适应控制、智能控制等