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1、四川大学锦江学院毕业论文（设计）大范围高精度扫描技术研究【摘要】大范围高精度扫描技术研究是扫描测量技术研究的重要组成部分。国内外在相关方面的研究还较为欠缺，尤其是对于大尺寸复杂曲面的测量，是工业测量中一个急待解决的问题。大尺寸测量最重要的问题在于测量的范围大，精度要求高，设备要求轻便，所以其研究领域仍较为宽广。本课题基于激光跟踪仪、手持式激光扫描仪、数字近景工业摄影测量系统，介绍了所使用设备的构造、原理、工作过程，对设备测量精度进行测试，并以此设计2个方案——基于多站拼接技术的公共点方案和数字近景工业摄影测量方案。在公共点
2、方案中，先用激光跟踪仪测量若干个公共点坐标，再用手持式扫描仪对公共点及周围被测物表面进行扫描，最后通过坐标变换，由前两者测量的数据可得到被测表面点在全局坐标系中的坐标值。在摄影测量方案中，通过一个由专用相机、辅助测棒、摄影反光标志点、计算机等组成的无线柔性坐标测量系统，通过点拼接技术，实现大范围测量。最后对所设计的方案进行精度测试，对于不易实现的实验，使用近似替代实验进行精度测试，得到实验数据，并进行处理，得出所设计方案的精度测试结论。【关键词】手持式激光扫描仪激光跟踪仪摄影测量坐标变化无线柔性坐标测量点拼接V四川大学锦江
3、学院毕业论文（设计）44四川大学锦江学院毕业论文（设计）Big-rangehigh-precisionscanningtechnicalresearch【Abstract】Big-rangehigh-precisionscanningtechnicalresearchisanimportantcomponentofScanningmeasurementtechnicalresearch.Studyabroadintherelevantareaisstillrelativelylacking,especiallyforlar
4、ge-sizecomplexsurfacemeasurement,isaprocessingprobleminindustrialmeasurement.Themostimportantissueisthelargescalemeasurementrange,highprecision,lightweightequipments,soitisstillrelativelywidefieldofstudy.BasedonThelasertracker,Hand-heldlaserscannerandIndustrialdig
5、italclose-rangephotogrammetrysystem,thispaperdescribestheconstructions,principles,workingprocessoftheequipments,thentestingtheaccuracyontheequipments,andputsforwardtwoschemes——Publicpointsolutionsbasedonmulti-stationstitchingtechniqueandindustrialdigitalclose-rang
6、ephotogrammetrysolutions.Inthefirstsolution,withthelasertracker,severalpublicpointcoordinatescanbemeasuredandrecorded.Thenwiththehand-heldlaserscanner,publicpointsandsurroundingsurfaceswillbescannedandmeasured.Finally,throughthecoordinatetransformation,thedatameas
7、uredbytheformertwocanbeusedtoworkoutthecoordinatesofmeasuredsurfaceintheglobalcoordinatesystem.Inthesecondsolution,aninfiniteflexiblecoordinatemeasuringsystemwhichconsistsofadedicatedcamera,anauxiliaryprobe,severalretro-reflectivetargetsandacomputer,thenthroughpoi
8、ntstitchingtechnique,Big-rangehigh-precisionscanningwillbeachieved.Atlast,thedesignoftheschemesaretestedforaccuracy,someexperimentsarenoteasytoachieve,s
