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1、全套设计（图纸）加扣扣194535455自动餐盘收集机的设计摘要现在很多食堂（包括机关，学校，企业等等）都在使用不锈钢餐盘。这样食堂的用餐人数往往都很大，所以回收餐盘的工作量也比较大。而且人工收集餐盘的话，存在下面几个问题：1.噪音。2.环境污染。3.效率很低。4.工作量大。此设计的目的即设计一种高效，环保，操作简单，全自动化的餐盘收集车，以提高效率，减轻工作量。本次设计利用PRO/E三维软件进行自动餐盘收集机的三维建模，对其结构进行分析优化。拟设计一种高效，环保，操作简单，全自动化的餐盘收集车，包括餐盘剩余物的倾倒，餐盘的输送，餐盘的转向，餐盘的翻转和餐盘回收，筷子收集等。进行
2、方案设计，总体布局设计，翻转机构设计，输送带装置设计，回收装置设计，剩余物回收设计，传感器设计。画总装配图，部分零件图。关键词：食堂；自动收集；餐盘；筷子。43全套设计（图纸）加扣扣194535455ThedesignofAutomaticplatecollectingmachineAbstract:Canteens(includingoffices,schools,businesses,etc)areusingstainlesssteelplate.Thenumberofsuchcanteenmealoftenarelarge,sotheworkloadisrelatively
3、largerecoveryplate.Andmanualcollectionplate,thenthereisthefollowingquestions:1.Noise.2.environmentalpollution.3.efficiencyisverylow.4.theheavyworkload.Thepurposeofthisdesignistodesignahighlyefficient,environmentallyfriendly,easytooperate,fullyautomatedplatecollectionvehicles,toimproveefficien
4、cy,reducetheworkload.ThedesignusedPRO/E3Dsoftwareforthree-dimensionalmodelingoftheplatetocollectthemachine,it，sstructureanalysisandoptimization.Intendstodesignanefficient,environmentallyfriendly,easytooperate,fullyautomatedplatecollectionvehicles,includingthedumpingofplateresidues,thedelivery
5、oftheplate,turningoftheplate,theplateflippingandplaterecyclingchopstickstocollect.Programdesign,theoveralllayoutoftheflipmechanismdesign,theconveyordevicedesign,recoverydesign,residuerecyclingdesign,sensordesign.Drawgeneralassemblydrawings,someofthepartsdiagram.Keywords：Canteen；Automaticcolle
6、ction；Plate；chopsticks.43全套设计（图纸）加扣扣194535455目录第1章前言11.1选题背景及意义1第2章自动餐盘收集机方案选择与整体构想32.1方案的选择与确定32.1.1方案一32.1.2方案二42.2自动餐盘收集机的整体构想6第3章传动系统的设计73.1运动分析73．2餐盘翻转机构的设计73.2.1翻转机构方案的确定73.2.2餐盘翻转机构皮带轮设计103.3筷子收集机构的设计123.3.1设计方案的选择123.3.2筷子收集结构的设计163.4滚筒轮的设计173.4.1设计方案的选择183.4.2餐盘运输之滚筒设计213.5滚筒轮的设计223.
7、6整体传动机构的设计233.7计算与校核243.7.1电动机的选择243.7.2V带的选择和设计错误！未定义书签。3.7.3蜗轮、蜗杆的设计与校核错误！未定义书签。3.7.4齿轮的设计与校核错误！未定义书签。第4章激光测距仪电机正反转设计324.1餐盘的分析324.2信号的收集334.3电机正反转的plc程序编程354.3.1电机正反转需要PLC354.3.2电机正反转PLC程序35第5章自动餐盘收集机材料的选择3943全套设计（图纸）加扣扣1945354555.1选用材料的一般
