simadyn d硬件平台介绍

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1、SIMADYND培训教材第一部分SIMADYND硬件平台介绍中国南方电网超高压输电公司广州直流技术培训基地二〇一〇年十一月107目录1SIMADYND硬件简介12处理器模块PM632.1功能和特点32.2插件原理示意图62.3接口定义62.4技术指标72.5一般故障及处理方法93通用存储器MM4103.1功能特点103.2插件原理示意图103.3接口定义113.4技术指标113.5一般故障及处理方法124输入/输出模块IT42134.1功能特点134.2插件原理示意图144.3接口定义164.4技术指标194.5一般故障及处理方法215输入/输出模块EB11235.1功能特点235.2插

2、件原理示意图235.3接口定义265.4技术指标271075.5一般故障及处理方法286通讯母板CS7306.1插件原理示意图316.2接口定义316.3一般故障及处理方法327通讯模块SS4337.1功能特点337.2插件原理示意图357.3接口定义367.4指示灯状态367.5一般故障及处理方法368激光模块LM31388.1插件原理示意图398.2应用信息408.3技术指标418.4连接器管脚分配419EP31插件模块IO31439.1功能说明449.2应用信息539.3技术数据5510通信接口模块SS525810.1功能5910.2插件原理示意图6010.3接口定义6010.4应

3、用要求6110.5技术指标6210.6一般故障及处理方案6210711通讯模块CS126311.1功能与特点6411.1插件原理示意图6511.3接口定义6511.4应用要求6511.5技术指标6611.6一般故障及处理方法6612通讯模块CS226812.1功能6812.2插件原理示意图6912.3接口定义7012.4应用要求7012.5技术指标7012.6一般故障及处理方法7113通讯模块CSH117213.1功能与特点7313.2插件原理示意图7413.3接口定义7413.4应用要求7413.5技术指标7513.6一般故障及处理方法7614处理器模块EP317714.1功能与特点7

4、714.2插件示意图8014.3接口定义8014.4应用要求8214.5技术指标8314.6一般故障及处理方法8510715EP31专用插件IM318915.1功能8915.2插件示意图9115.3接口定义9115.4应用要求9215.5技术指标9315.6一般故障及处理方法9616EP31插件模块IT19816.1功能和特点9916.2插件示意图10116.3接口定义10216.4应用要求10316.5技术指标10416.6一般故障及处理方法106107SIMADYND培训教材第一部分：SIMADYND硬件平台介绍1SIMADYND硬件简介SIMADYND可通过图形化的软件工具将硬件模

5、块和软件组件配置为一个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的处理，任务最小运行周期可以达到100微秒。SIMADYND系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYND应用系统所需要的硬件模块的类型和数量。SIMADYND系统包含下列硬件模块：1．CPU模块PM6是计算能力极高的64位处理器模块，可用于各种开环和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期约为0.5ms。2．通信缓冲模块当多个处理器模块在

6、一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。3．输入/输出模块IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展；EB11、EM11模块为SIMADYND提供另外的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。4．通信模块应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。CS7模块是通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。CSH11模块支持工业以太网协议，实现SIMAD

7、YND系统与工业以太网的连接。107SIMADYND培训教材第一部分：SIMADYND硬件平台介绍5．特殊模块高压直流输电应用专用模块；信号处理模块EP31；EP31的插入式扩展模块IT1、IM31；用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。6．机箱机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择，分别是24VDC、110VDC、115V/230VAC