Simadyn-D控制系统原理、硬件配置、调试及常见故障诊断.doc

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1、SimadynD控制系统原理、硬件配置、调试及常见故障诊断12目录第一章SIMADYND主传动循环变流器控制系统原理……………………………………2第一节TRANSVERTOR®控制…………………………………………………………………2一、TRANSVERTOR®控制介绍……………………………………………………………2二、TRANSVERTOR®控制系统功能………………………………………………………2三、矢量变换的控制原理和流程块状图………………………………………………3第二节相位电流控制……………………………………………………………………3第三节循环变流器控制的追踪功能…………………

2、……………………………………4第四节SIMADYND循环变流器控制控制系统结构框图…………………………………4第二章SimadynD硬件配置…………………………………………………………………4第一节硬件配置简图……………………………………………………………………4第二节硬件配置简要说明………………………………………………………………6一、框架及其附件………………………………………………………………………6二、各模块概述…………………………………………………………………………6第三章SimadynD性能调试…………………………………………………………………7第一节调试分类………………

3、…………………………………………………………7第二节调试工具及步骤……………………………………………………………………8第三节调试中需要注意的问题……………………………………………………………9第四章常见故障诊断…………………………………………………………………………9第一节故障信息查阅………………………………………………………………………9第二节常见故障诊断……………………………………………………………………11一、故障代码简介………………………………………………………………………11二、基本单元故障信息说明……………………………………………………………11第三节故障诊断方法……

4、………………………………………………………………1112SimadynD主传动循环变流器控制系统，是轧钢企业中广泛采用的电力拖动系统，鲅鱼圈钢铁分公司的热轧和厚板的主传动系统均采用了标准SimadynD控制。其主要作用为：辅助一级AGC压下系统使原料按照要求产生塑性形变，以快速稳定的速度和力矩输出实现传动的双闭环控制。第一章SIMADYND主传动循环变流器控制系统原理SIMADYND主传动循环变流器控制具有下列的控制功能：用于转子定位检测用的TRANSVERTOR®控制，DC-磁通量调整控制，COSφ控制，弱磁控制；基速以上在恒功率范围内的对电压进行控制，具有自动增益调节功能以及为

5、保证自动平稳地从基速过渡到高速而对附属的磁通量进行控制。设定值参照一定比例的电源电压。变频保护（过流保护）在硬件和逻辑软件中完成急停功能。电机会在一个受控的电流极限值基础上反向触发可控硅桥实现停车。第一节TRANSVERTOR®控制一、TRANSVERTOR®控制介绍轧机主传动装置操作性能需要一个真正意义上大功率的控制系统。通过使用TRANSVERTOR®控制，就可以获得优良的控制性能。TRANSVERTOR®控制的原理是以改变定子电流的相位角为基础的。而其修正的依据与有效磁通轴的角度相一致。要计算磁通的状况，必须通过两个相互增补的模型来对电机进行模拟操作。通过这种方式，允许电机设

6、备在整个转速和负荷范围任何时刻都可以最佳注入电流。电流控制的原理等同于直流电机中的电流控制。TRANSVERTOR®控制的元件处于转矩方向和磁通的方向。根据与系统有关的磁通电流设定点，由变频器计算并形成一个旋转电压矢量。利用空间矢量调节和优化的脉冲模型就可以达到一个优良的转矩性能。TRANSVERTOR®控制允许电机设备在任何的时间内都可以优先注入超过整个转速和负荷范围的电流值。这就意味着同步电机从速度控制系统方面就可以像一个DC电机设备一样工作。通过两个相互增补的模型来对电机进行模拟操作可以计算出磁通量。这两个模型为“电流模型”和“电压模型“。TRANSVERTOR®控制全部为数

7、字化控制。其结果需要相对较少的不同硬件模块，绝对的重复性设定以及真正意义上的先进诊断和故障排除等。二、TRANSVERTOR®控制系统功能系统包括下列功能：1.通过测出来的定子电流和电压值，电压模块来计算定向变量用来定位旋转磁通矢量；2.通过安装在电机轴上的脉冲发生器利用增益脉冲，电流模块来计算励磁量来确定转子在停机状态下的初始位置以及运行过程中的具体位置；3.可调的智能弱磁特性；4.磁通控制器可以在定子电流和励磁电流的励磁部件上运行；5.利用测出的定子电压和电流，电