机械原理课程设计课设

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1、武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书目录1设计任务------------------------------------22工作原理分析--------------------------------43原动机选择----------------------------------54主运动机构选型与分析比较--------------------64.1各执行机构可能方案--------------------------------65机器传动方案的拟定和比较--------------------96主运动机构尺度综合----

2、----------------------136.1自动打印机机械运动系统原理简述---------------------136.2自动打印机各机构尺寸设计---------------------------137主运动机构的运动分析------------------------188机械系统运动循环图--------------------------199设计小结------------------------------------2010参考资料------------------------------------21

3、-26-武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书1设计任务1.1设计题目：自动打印机对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。1.2设计条件表1原始数据方案号纸盒尺寸生产率次/min电动机转速r/min长mm宽mm高mmA1007030801440B12080401440C1309045960D15010050960送料、加紧打印输出执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动直线或曲线运动停止直线或曲线运动直线或曲线运动停止停止自动打印机系统的系统功能

4、图如下所示。1.3设计任务及要求1.要求设计实现该打印机功能的送料机构、夹紧机构、打印机构和产品输出-26-武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书机构。一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。至少设计出三种能实现机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。2.设计传动系统并确定其传动比分配（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i≤7.5）。3.在图纸上画出自动打印机的传动系统方案图和工作循环图。4.在图纸上画

5、凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。5.设计计算其中一对齿轮机构。6.以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。7.编写设计计算说明书一份。1.4设计提示1.从结构简化考虑将送料—夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或连杆机构。2.打印机构和输出可以采用平面连杆机构或凸轮机构。3.由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，输出运动可与送料运动方向互相垂直。-26-武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书2工作原理分析2.1工作循环分析要求设计实现该

6、打印机功能的送料机构、夹紧机构、打印机构和产品输出机构。一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。各机构之间的相互运动存在相互配合关系，先是送料机构将商品运到指定的位置，然后是夹紧装置将商品固定，保压，打印机构运动打印商标，并保压一定时间，打印机构收回，然后夹紧装置松开，送料机构回到起点准备输送下一件商品，输出机构将打印好商标的的商品输出。送料、加紧打印输出执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动直线或曲线运动停止直线或曲线运动直线或曲线运动停止停止-26-武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书3原动机选择第

7、二类原动机的性能比较类别电动机气压马达液压马达尺寸较大较小最小功率/重量大比电动机大最大输出刚度硬软较硬调速方法和性能直流电动机课改变电枢的电阻、电压或改变磁通进行调速交流电动机通常是不调速的，需要时则也可通过变频、变极或变转差率进行速用气阀控制，简单、迅速，但不精确通过阀控或泵控制改变流量，调速范围大反转性能通常是单向回转的需要时可采用反向开关，或特殊电路反向，简单通过方向控制阀反向供气，简单、迅速通过方向控制阀反向供油或使变量装置超过中心位置，简单运行温度的控制高温使用性能在正常环境温度下使用，电机采用风冷，温升应低于允许值受绝缘的

8、限制，采用耐热的绝缘材料和特殊设计，排气时空气膨胀自冷取决于结构材料的允许使用温度对油箱进行风冷或水冷受油液最高使用温度的限制，采用高温油可提高使用温度防燃爆性能需采用防爆电动机介质不会燃爆，可用于易燃易爆