凸轮机构大作业 机械原理 课设

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1、大作业（二）凸轮机构设计（题号：7-ABC）班级______________________学号______________________姓名______________________成绩______________________同组者______________________完成日期2010年12月日9目录凸轮机构设计21.题目及原始数据22．推杆运动规律及图轮廓线方程23．计算程序34．计算结果及分析65．凸轮廓线图76．体会及建议87．参考书899凸轮机构设计1.题目及原始数据使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计，

2、已知数据如下表，凸轮沿逆时针方向运动。表1转角转角进休转角推程转角远休转角回城转角xxA200950180900xxxB2001020180900zsC200980180900表2已知参数数据（mm）初选基圆半径机架长度摆杆长度滚子半径推杆摆角许用压力角需用最小曲率半径xxA156055102435700.3xxxB207065142640700.3zsC227268182845650.352．推杆运动规律及图轮廓线方程表3运动规律题号推程运动规律回程运动规律7—A,B,C等加速等减速运动余弦加速度运动摆杆转角方程理论廓线方程9工作廓线方程3．计算程序%

3、本段代码属621原创，版权所有，如有雷同纯属巧合，禁止复制粘贴。%此代码最终解释权归621所有clear%初始化数据q=1;%选择组别(1,2,3-A,B,C)r0=[15,20,22];loa=[60,70,72];lab=[55,65,68];rr=[10,14,18];h=[24,26,28];alpha1=[5,40,45];alpha2=[70,70,65];u=[0.3,0.3,0.35];j1=[60,45,30];j2=[180,210,210];j3=[270,260,280];r0=r0(q);loa=loa(q);lab=lab(q

4、);rr=rr(q);h=h(q);alpha1=alpha1(q);alpha2=alpha2(q);u=u(q);j1=j1(q);j2=j2(q);j3=j3(q);j=[0:1:360];fori=1:100s0=acosd((loa^2+lab^2-r0^2)/(2*loa*lab));alpha=0;forp=1:361ifj(p)

5、sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+s0);alpha(p)=atand((lab*0-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));elseifj(p)<0.5*(j2+j1)s(p)=2*h*(j(p)-j1)^2/((j2-j1)^2);dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2

6、-j1)^2);9dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2);ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2-4*lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2;ddydj(p)=-loa*cosd

7、(j(p))+lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2+4*lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2;alpha(p)=atand((lab*pi/180*4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));elseifj(p)

8、);dxdj(p)=loa*cosd(j(p))+lab*cosd(-j(p)-