机电一体化三菱系统实验指导书

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1、机电一体化柔性实训教学系统44天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598http://www.lzti.comE-mail:longzhou@eyou.com机电一体化柔性实训教学系统目录第一章机电一体化柔性实训系统说明1机电一体化柔性加工系统的功能1开创任意的组合与开发理念1同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）2项目设计目标与任务2项目的技术内容2项目可以提供的工位和实训内容4第二章机电一体化系统具体说明6第一节ME093399型机电一体化系统总体概括6第

2、二节控制系统的组成6第三节系统整体选型概况8第四节CC-Link技术特性9第五节总控电气部分12一、主控平台12二、总控编程要求13三、问题14第三章机电柔性自动循环部分16第一节上料单元16一、实验目的16二、实验材料16三、实验内容16四、上料单元硬件名称及型号17五、上料单元硬件线路连接原理图17六、系统连接的I/O分配情况17七、编程要求18八、问题19第二节下料单元20一、实验目的20二、实验材料20三、实验内容20四、下料单元硬件名称及型号21五、下料单元硬件线路连接原理图21六、系

3、统连接的I/O分配情况21七、编程要求2244天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598http://www.lzti.comE-mail:longzhou@eyou.com机电一体化柔性实训教学系统八、问题23第三节加盖单元24一、实验目的24二、实验材料24三、实验内容24四、加盖单元硬件名称及型号25五、加盖单元硬件线路连接原理图25六、系统连接的I/O分配情况25七、编程步骤26八、问题27第四节穿销钉单元28一、实验目的28二、实验材料28三、实验内容

4、28四、穿销单元硬件名称及型号29五、穿销单元硬件线路连接原理图30六、系统连接的I/O分配情况30七、编程步骤30八、问题31第五节模拟单元32一、实验目的32二、实验材料32三、实验步聚32四、检测单元硬件名称及型号32五、检测单元硬件线路连接原理图33六、系统连接的I/O分配情况33七、编程要求34八、问题35第六节检测单元36一、实验目的36二、实验材料36三、实验基本知识介绍36四、实验内容37五、检测单元硬件名称及型号37六、检测单元硬件线路连接原理图38七、系统连接的I/O分配情况

5、38八、编程要求38九、问题38第七节气动机械手分拣单元40一、实验目的40二、实验材料40三、实验内容4044天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598http://www.lzti.comE-mail:longzhou@eyou.com机电一体化柔性实训教学系统四、气动机械手分拣单元硬件名称及型号41五、气动机械手分拣单元硬件线路连接原理图42六、系统连接的I/O分配情况42七、编程要求43八、问题44第八节升降梯与高架叠层立体仓库单元45一、叠层立体仓库单

6、元设计的思路及目的45二、实验目的46三、实验材料46四、实验内容46五、升降梯及叠层立体仓库单元的系统运行过程简图46六、升降梯及叠层立体仓库单元中各硬件名称及型号47七、升降梯及叠层立体仓库单元中硬件设备的说明47八、升降梯及叠层立体仓库单元中硬件线路连接原理图53九、系统连接的I/O分配情况53十、编程要求54十一、问题55第九节废料处理单元57一、实验目的57二、实验材料57三、实验内容57四、编程要求57第十节各站移动配电平台操作面板说明58一、控制面板的组成：58二、控制面板详细说明

7、：5844天津市龙洲科技仪器有限公司TEL:022-23673458、23673598http://www.lzti.comE-mail:longzhou@eyou.com机电一体化柔性实训教学系统第一章机电一体化柔性实训系统说明现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平

8、台，更具有迫切性和现实意义。机、电一体化柔性系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的教学系统，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机。采用铝合金结构件为主体，利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性生产系统，把实际工业生产中的典型部分：电气控制部分、各种传感器的应用、组态控制，工业总线，充分展示在该系统中。目的就是使不同层次的学生在校期间就了解现代化生产过程的实际情况，学习并实际组装，开发设计，包括机械、电气、测量等多方面在实际工业生产中的应用技术，学生可以学到更多的实