2013机电一体化实验指导书

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1、机电一体化实验指导书王新海制MPS模块化生产制造系统控制与分析一、实验目的：1.了解KNT-M601MPS模块化生产制造系统的基本组成。2.MPS机电一体化的原理与功能。3.学习机电一体化系统的传感器与执行机构的工作原理。4.学习plc的逻辑控制方法二、实验器材：KNT-M601MPS模块化生产制造系统、供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元、PLC模块三、实验原理：可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电

2、一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。康尼KNT-M601MPS模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，系统图如图1-1所示。综合运用了PLC控制、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。利用KNT-M601MPS模块化生产制造系统。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，

3、是一个典型的一维位置控制系统。在KNT-M601模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，每个单元单独使用西门子CPU226AC/DC/继电器PLC进行控制，每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，每台PLC点对点硬连接联网（各PLC之间可以通过PPI总线通讯实现互连的分布式控制方式或点对点硬连接或其他）。M601MPS模块化生产制造系统各单元的基本功能见下图：四、实验步骤：1.观察MPS系统的工作过程，分析系统

4、功能与工作流程。2.参考系统电路图，分析其控制方式与工作原理3.分组分析独立模块的传感器、执行机构、驱动系统、控制系统的组成与关系。五、实验报告：1.MPS系统的组成与工艺流程。2.各个独立模块与整体系统的协调工作方式。3.画电路图，分析单独系统的传感器、执行机构、驱动系统、控制系统的工作原理。4.编制系统plc的逻辑控制方法。六、实验思考题：1.机电一体化系统设计的内容与步骤？2.在作完本实验之后，对本实验的思考和建议？