高层建筑外墙清洗机的设计（机械cad图纸）

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1、目录1.引言42.课题任务52.1主要内容52.2技术要求52.3成果要求52.4其他要求53.同类课题考察63.1高层建筑外墙清洗机现状63.2高层建筑外墙清洗机发展趋势84.总体方案拟订94.1对楼顶楼面的实际考察94.1.1楼面结构考察94.1.2楼顶结构考察104.2方案选择与原理114.2.1总体方案的确定114.2.2总体方案内容144.2.3材料选择144.2.4轮的润滑问题154.2.5轴承的润滑问题155重要零部件的设计与计算155.1刷洗部分设计155.1.1清洗速度的确定155.1.2盘刷部分155.1.3电机的选择175.1

2、.4刷洗部分所用弹簧的设计计算185.2内空心轴的设计185.3清洗机主机滚轮的设计计算195.4主机上传感器及行程开关的选择195.5复合缆的结构设计205.6风压系统的设计计算215.6.1采用风压的意义215.6.2基本原理215.6.3气动计算的原始数据与技术要求215.6.4结构设计及相关数据计算225.6.5抛物线中线245.7齿轮副的确定和检验255.7.1直齿轮的计算255.7.2．锥齿轮副的设计计算316设备的使用与维护356．1使用方法356．2使用注意事项366．3日常维护与维修367CAD使用体会37参考文献401.引言随着

3、社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有

4、一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当

5、的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。2.课题任务2.1主要内容高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。2.2技术要求1)清洗效率0.2平方米/s左右，清洗宽度0.8～1m，楼房高度在120米左右。2)移动机构要小型、

6、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。3)设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。4)选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。5)尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。2.3成果要求1)毕业设计前期工作材料。一份。2)高层建筑外墙清洗机主机装配图一张（零号）3)清洗机零件的强度校核4)高层建筑外墙清洗机零件图。5)设计说明书一份（不少于2万字，包括英文翻译）。2.4其他要求1)适用于清洗平面，圆弧面外墙和玻璃表面2)刷洗压力根据不同

7、表面调节；3)刷洗部件应能调换；1)设备实现边缘识别；2)清洗机的体积尽量小，尽量轻。3)机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配，维修容易，不需专门工具。4)尽量使用标准件，对非标准件，应尽可能工艺简单，加工容易。3.同类课题考察3.1高层建筑外墙清洗机现状机器人工程正在迅速地从工业领域转移到服务领域。它的潜力非常大，它能够代替人类在许多危险和受污染的地方做重复或繁重的工作，对老年人或者患病者进行长期持久的关怀和照顾，客运和货运，野外营救，精密手术，清洗对人体有害的或无法进入的事物（比如说清洗油箱）等等。高层建筑外墙壁面清洗机是特种机器人的一种，其

8、必须具有两种功能：即在壁面上的吸附功能和移动功能，由于建筑物表面的非导磁性，清洗壁面机器人多采用正压和负压两种吸附结构。其