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1、金刚石合成控制系统中多串口通信技术的设计与实现
2、第1关键词:串口通信;面向对象方法;多线程;PLC1 引言传统的金刚石合成机控制系统是由一个PLC和一个可显示终端构成。这种传统的控制系统一般具有如下缺点:(1)系统所有的工作都由PLC完成,其控制精度较差,致使合成的金刚石质量较差;(2)显示终端的平面尺寸过小,这一方面使得操作人员观察系统的状态很不方便,另一方面也常常会引起误操作;(3)金刚石合成工艺复杂,需控制的参数很多,但原控制系统不能对参数进行保存,这样在根据不同产品和工艺要求对部分参数进行调整时,每次都必须重新设置所有的参数,
3、操作非常麻烦;(4)界面不友好;(5)不能通过控制系统自动考核操作人员的工作质量。为了提高控制精度、方便操作,开发新的控制系统迫在眉睫。笔者针对以上问题,将IPC与PLC有机结合在一起,开发了一套新的控制系统。通过该系统可在上位机(IPC)和PLC之间通过RS-232与RS-485进行大量串口通信。2 VC串口通信分析在32位Windows系统下使用VC开发串口通信程序通常有如下4种方法:(1)使用Microsoft公司提供的名为MSM的通信控件;(2)直接使用Windows应用程序接口(API);(3)自行设计一个串口通信类;(4)通
4、过开发一个ActiveX控件来实现串口通信功能。在上述几种方法中,实际上还是使用WindowsAPI函数,然后把串口通信的细节给封装起来,同时提供给用户几个简单的接口函数。上述几种方法各有优缺点,但在实际情况下,大多数编程人员喜欢使用API函数自行设计串口通信类。用WindowsAPI函数进行串口通信的编程流程如图1所示。其中打开串口是确定串口号与串口的打开方式;初始化串口用于配置通讯的波特率、每字节位数、校验位、停止位和读写超时等;读写串口用于向串口进行发送数据和从串口接收数据;关闭串口用于将串口关闭并释放串口资源(Windows系统
5、下串口是系统资源)。由于绝大多数控制系统中串口通信是比较费时的,而且监控系统还要进行数据处理和显示等,所以一般采用多线程技术,并用AfxBeginThread()函数创建辅助线程来管理串口通信,这样,主进程就能在进行串口读写的同时,处理数据并完成用户指令的响应,但是设计时一定要处理好数据的共享问题。串口读写既可以选择同步、异步方式,也可以选择查询、定时读写和事件驱动方式。由于同步方式容易造成线程阻塞,所以一般采用异步方式;而查询方式要占用大量的CPU时间,所以一般采用定时读写或者事件驱动方式,事件驱动方式相关文献较多,故此重点讨论定时读
6、写方式。定时读写方式就是上位机向下位机发送固定格式的数据,在下位机收到后向上位机返回状态信息数据。由于数据的传输需要时间,所有上位机发送数据后就调用_sleep()函数进行休眠,休眠的时间可根据需要进行不同的设置。这样,可以节省CPU时间,以使系统能够很好地进行监控工作和处理其它事务。3 VC串口通信的设计与实现笔者在Windows系统下,采用面向对象的方法和多线程技术,并使用VisualC6.0作为编程工具开发了一个通用串口通信类CSerialPort,该CSerialPort类封装了串口通信的基本数据和方法,下面给出CSerialP
7、ort类的简单介绍。CSerialPort类头文件中的主要成员变量和成员函数如下:ClassCSerialPort{private:HANDELm_hPort;DCBm_Dcb;MTIMEOUTSm_TimeOuts;DWORDm_Error;Public:CSerialPort();//构造函数virtual~CSerialPort();//析构函数//InitPort()函数实现初始化串口BOOLInitPort(char*str=“com1”,UINTBaudRate=9600,UINTParity=0,UINTByteS
8、ize=8,UINTStopBits=1,UINTReadMultiplier=0,UINTReadConstant=0,UINTWriteMultiplier=10,UINTWriteConstant=1000);DCBGetDCB();//获得DCB参数//SetDCB()函数实现设置DCB参数BOOLSetDCB(UINTBaudRate=9600,UINTParity=0,UNITByteSize=8,UINTStopBits=1);//GetTimeOuts()函数获得超时参数MTIMEOUTSGetTimeOuts();/
9、/SetTimeOuts()函数设置超时参数BOOLSetTimeOuts(UINTReadMultiplier=0,UINTReadConstant=0,UINTWriteMultiplier=10,UI