嵌入式系统原理及应用实验指导书(份)-周志青

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时间:2018-07-07

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1、嵌入式系统原理及应用实验指导书平顶山学院计科系目录实验一ADS1.2集成开发环境实验1实验二汇编指令实验6实验三C语言调用汇编实验9实验四外部中断与GPIO输出控制实验11实验五PWM输出实验14实验六定时器实验17实验七µC/OS-Ⅱ移植实验19实验八基于µC/OS-Ⅱ的键盘与数码管显示实验29实验一ADS1.2集成开发环境实验一、实验目的1.了解ADS1.2集成开发环境的使用方法二、实验仪器设备、材料1.硬件:PC机一台2.软件:Windows98/XP/2000系统,ADS集成开发环境三、实验内容1.建立一个新的工程。2.建立一个C源文件,并添加到工程中。3.设置文本编辑器支持中文。

2、4.设置编译链接控制选项。5.编译链接工程。6.调试工程。四、实验步骤(1)启动ADS1.2IDE集成开发环境,选择【File】->【New…】,使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程,工程名称为ADS,见图1.1。图1.1建立ARM指令代码的工程29(2)选择【File】->【New…】建立一个新的文件TEST1.S,设置直接添加到项目中,见图1.2。输入如程序清单1.1所示的代码,并保存,见图1.3。图1.2新建文件TEST1.S图1.3添加了TEST1.S的工程管理窗口29程序清单1.1TEST1.S文件代码(3)由于ADS安装以后默认字体是CourierNew

3、,对于中文支持不完善,因此建议修改字体。选择【Edit】->【Perferences…】,可以看见以下对话框,如图1.4所示。在Font选项设置字体是Fixedsys,Script是CHINESE_GB2312。由于Tab在不同文本编辑器解释不同,建议在TabInsertsSpaces前打勾,使Tab键插入的是多个空格。图1.4字体和Tab设置(4)选择【Edit】->【DebugRelSettings…】,在DebugRelSettings对话框的左边选择ARMLinker项,然后在Output页设置链接地址(见图1.5),在Options页设置调试入口地址(见图1.6)。29图1.5工

4、程链接地址设置图1.6工程调试入口地址设置29(5)选择【Project】->【Make】,将编译链接整个工程。如果编译成功,见图1.7,Errors&Warnings对话框会报告编译错误为0,那么就可以对工程进行仿真。图1.7编译错误和警告对话框(6)选择【Project】->【Debug】,或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD调试软件,见图1.8。断点调试方法:首先设置断点,只需要在第6行灰色区域双击鼠标即可,如果出现红色实心圆点,那么表示断点设置成功,然后选择【Execute】->【Go】全速运行,可以发现程序停止在第6行。还有一种比较方便的调试方法就是RuntoCursor

5、,单击鼠标第8行灰色区域,如果AXD将第8行高亮就表示设置成功,然后选择【Execute】->【RuntoCursor】运行到光标,可以发现程序停止在第8行。通过断点调试可以观察ARM寄存器数值变化,具体的操作方法在后面的实验会具体介绍。图1.8AXD调试窗口29实验二汇编指令实验1.实验目的(1)了解ADS1.2集成开发环境及ARMulator软件仿真。(2)掌握ARM7TDMI汇编指令的用法,并能编写简单的汇编程序。(3)掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。2.实验设备硬件:PC机一台软件:Windows98/XP/2000系统,ADS1.2集成开发环境3.实验

6、内容(1)使用LDR指令读取0x40003100上的数据,将数据加1,若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址,若结果大于等于10,则把0写回原地址。然后再次读取0x40003100上的数据,将数据加1,判断结果是否小于10……周而复此循环。(2)使用ADS1.2软件仿真,单步、全速运行程序,设置断点,打开寄存器窗口(ProcessorRegisters)监视R0、R1的值,打开存储器观察窗口(Memory)监视0x40003100上的值。4.实验预习要求(1)仔细阅读参考文献[1]第4章ARM指令系统的内容。(2)仔细阅读产品光盘附带文档《ADS集成开发环境及仿真器应用》或其它相关

7、资料,了解ADS工程编辑和AXD调试的内容(本实验使用软件仿真)。5.实验步骤(1)启动ADS1.2,使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程Instruction1。(2)建立汇编源文件TEST2.S,编写实验程序,然后添加到工程中。(3)设置工程链接地址ROBase为0x40000000,RWBase为0x40003000。设置调试入口地址Imageentrypoint为0x40000000。(6

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