永宏plc 台达人机 东元伺服联机案例1

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1、永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例发布时间：2008-08-3123:37:57 点击率：3821一、系统简介1、系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。2、所用硬件有FBS—24MCT、台达人机（DOP-A57BSTD）、东元伺服驱动器（TSTA15）和东元伺服马达（TSB07301C-2NL3-1） 二、写好PLC、人机的程式如下：1、人机组态 下载到人机 有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》 2、PLC程式 程序注解单相高速脉冲输出指令  在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切

2、换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：在项目窗口中点选I/O组态：专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。 在编程软件里编辑伺服命令表格：在项目窗口中点选辑伺服命令表格：专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：  表格类别：伺服命令表格。表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。设

3、定好后点击确定，跳到以下界面：点击新增转到下面的画面：速度：脉冲输出的频率。运转：脉冲输出量。等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。设定完毕点击确定： 点击确定，伺服命令表格设定完成。有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数1、伺服参数：1)位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(sin

4、gn)）。2)位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1)→输入“32768”3)位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母)→输入“3600”2、伺服与PLC的硬件接线，参见下图：  在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入。注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。 点击下载>>程序范例 （提示：请用WinProladder打开）