nmd100传感器手册

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1、NMD100传感器手册1，说明本手册将讲述NMD100中各传感器位置、功能和工作原理。2，定义NMD100我们所用的得利来出钞模块型号NCNoteCassette，钞箱NFNoteFeeder，挖钞模块NFCNoteFeederController，挖钞模块控制器NQNoteQualifier，检钞模块/第一级挖钞模块NDNoteDiverter，分钞模块NSNoteStack，存钞栈BCUBundleCarrierUnit，运钞机械手BOUBundleOutputUnit，钞票出口模块RVRejectVault，回收箱CMCCentralM

2、achineController，主控制器SPStackPresenter，上支架FRFrame，框架3，详细描述钞票流转过程及传感器分布，如附录1图所示，紫色虚线部分为钞票流传的通道，钞票从钞箱出来后，依次经过NF，NQ，ND，NS（集钞）/RV（单张回收），BCU，BOU（出超）/RV（整沓回收）。依次经过的传感器是：PressureSensor（压力传感器），NFExitSensor（挖钞通道），DoubleDetectSensor（检钞传感器），NSEntrySensor（集钞轮入口传感器），BOUEmptySensor（BOU空传感

3、器），BOUExitSensor（BOU通道）。下面详细描述每个传感器的原理和作用。3.1，PressureSensor，压力传感器有两个状态：即松开也压下状态，用于检测钞挖钞器添钞轮处的压力。其连接线如图1所示。图1，NF即其上面两个传感器与NFC的连接53.1，NFExitSensor，挖钞器通道传感器采用发光管——棱镜——接收管的方式，如图2所示，用于钞票分离控制，钞票计数，钞票间距离检测。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。其连接到NFC上，位置如图1所示。图2，棱镜反射式光电传感器示意图3.2，TransportClockSensor

4、，传输脉冲传感器通过一对发光管/光敏管配合脉冲轮的方式来测量主电机转速。如图3所示，主电机转动时带动脉冲轮转动，在其一侧的发光管和接收管之间的光线便经常被遮住和放开，根据时间和轮上孔的个数便可以计算出电机的转速。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。图3，传输脉冲传感器3.3，DoubleDetectSensor，钞票检测传感器位于NQ上，如图4所示。通过一对光电式传感器来检测钞票间距，厚度，转角，宽度。图4钞票检测传感器位置3.4，BCUHomePositionSensor，BCU位置传感器1——归位5霍尔传感器，即磁铁+磁敏元件的方式，用于检

5、测BCU是否归位。位置如图5所示。图5，BCU位置传感器3.1，NSPositionSensor，集钞轮位置传感器光电式传感器，类似于图3，不过轮上只有7个孔，孔仅用作定位。位于集钞轮上，用于检测集钞轮转动位置。3.2，NSEntrySensor，集钞轮入口传感器光电式传感器，同样是采用棱镜的方式，不过其棱镜变成了一个圆柱式，如图6所示。用于检测钞票是否进入集钞轮。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。图6，圆柱棱镜式传感器3.3，BCURejectPositionSensor，BCU位置传感器2——回收霍尔传感器，用于检测BCU是否到达回收箱位

6、置。位置如图5所示。3.4，BOUEmptySensor，BOU空传感器3.5，BOUExitSensor，BOU通道传感器位于BOU上，光电式传感器，采用发光感——棱镜——接收管的方式，如图2所示。9和10两个传感器用于检测钞票在BOU处的运动方向以及是否被取走。这两个传感器由于位于口部，易受光线的影响，因此采用了40KHz的振荡信号。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。3.6，BCUDeliverSensor，BCU位置传感器3——送钞位于BOU上，霍尔传感器，用于检测BCU是否位于送钞的位置。位置如图5所示。53.1，NCNoteLowS

7、ensor，钞箱钞票少传感器位于钞箱中，霍尔传感器，用于检测钞箱中钞票是否已经很少。4，传感器的连接，如图7所示。图7，传感器在CMC上的连接插座5附录1，传感器及钞票通道示意图5