激光传感器手册

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1、激光传感器使用说明书一、组成：激光传感器由发射管、接收管、调制管、大透镜等组成。请注意区分接收管和调制管，作好记号。二、激光管性能参数外形尺寸：9*16mm镭射波长：650nm工作电压：DC3V工作电流：16mA输出功率：50mW左右工作温度：0-40度光点大小：点状大光斑三、效果接收性能稳定，抗干扰能力强，可靠性高。当垂直接收时，距离可达1.2米以上；当光线与跑道成16度夹角时，前瞻距离可达到60CM。我们客户，根据我们提供的电路图，最远的可以调试出90CM远的前瞻来，最差的也能调试出30CM来，一般的客户都能调试到50CM以上。四、原理激光传感器由

2、两部份构成，一部份为发射部份，一部分为接收部份。发射部份由一个振荡管发出180KHz频率的振荡波后，经三极管放大，激光管发光；接收部份由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强，经过电容滤波后直接接入S12单片机的**口，检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因而可以有效防止可见光对反射激光的影响。另外，配合大透镜使用，接收效果和抗干扰能力更强。五、电路图图1原理图六、电路图说明1、L11和R15之间可加上电位器；2、C11为47UF的钽电容(说明书中有一个图对应)，加在接收管的1和3脚之间，起滤波作用；

3、如果不行，可以试一下1UF的电解电容,或者0.1UF、0.01UF。3、IN为信号输入单片机，OUT为单片机I/O口控制发光；4、接收到黑色为1，接收到白色为0；5、当照射在黑色时，L12指示灯应该为灭；七、其它注意事项1、注意接收器和调制器的正负极，对照实物、图示，红为正，黑为负；2、调制器只用两个管脚，按示意图，剪去第三个脚，剪掉的脚留着下面用；3、可按实车效果图示布置面包板，发射器在上，接收器在下，用透镜罩住，调制器、指示灯等元器件全可放到面包板的另一面；图2实车效果图4、注意透镜的镜面，凸的那面向外，聚光效果好；5、焊接注意事项：发射器：注意

4、防静电，可用胶布先包上。为了既能调整发射光的角度，又能在常态下固定发射器，建议一个脚用硬一些导线（用刚才剪掉的调制器的脚就可以，或者用直插式二极管或电阻的脚）连接面包板，另一个脚直接用原有铜丝连（一定注意正负），这样，又起固定作用，又方便掰动调整发光角度。焊接时，温度不要太高，点一下就到位（0.2S左右就行），刚焊接完时，不得掰动，过一会再动。接收器：要把脚全部插入面包板，确保透镜能完全罩住接收器，焊接时，温度不要太高，点一下就到位（0.2S左右就行），刚焊接完，不得扮动。透镜：先用胶水固定，或用手拿着侧面，先调试能接收的距离（一个一个地调试），可

5、在线仿真调，也可看指示灯亮灭来调，等调到理想距离时，再用少量AB胶固定（以后还可扮下来重新安装调试），这个调试的过程可能比较麻烦和漫长。。。希望成功！技术支持：李工QQ：577076500激光传感器激光传感器一、主要组成及功能激光发射管调制管和接收管透镜三、电路二、原理发射接收信号端电压＋5V单片机读取IO口值“1”二、原理发射接收信号端电压0V单片机读取IO口值“0”三、原理0000100000三、消除干扰原理发射接收同时发光，互相干扰同时发光，互相干扰三、消除干扰原理发射接收分组发光，互不干扰分组发光，互不干扰每组发光并采集信号时间2MS每组发光并

6、采集信号时间2MS三、安装方法接收管安装方式：发射管安装方式：-+三、安装方法-+-信+号调制管调制管接收管接收管三、调试方法三、注意事项三、改进方向