mma8451三轴加速度传感器

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1、MMA8451三轴加速度传感器，16引脚，QFN封装，数字I2C输出，8位/14位精度可选，量程2g/4g/8g可选，电源供电1.95v~3.6v可选。输出数据速率从1.56到800Hz。有两个可编程的中断引脚，7个中断源。可检测自由落体、运动、脉冲、振动等、倾角等。32个采样FIFO，每次采样都通过高通滤波后传入FIFO。典型应用有：电子罗盘，静态姿态、运动检测，笔记本电子书等便携设备的翻滚、自由落体检测，实时的方向检测可用于虚拟现实设备或3d游戏中的位置检测，便携设备的节能应用中的运动检测等等。芯片外形不同姿态下X、Y、Z三轴对应的重

2、力输出典型连接引脚定义如下：引脚编号引脚名称引脚描述引脚状态1VDDIO内部电源供电（1.62~3.6v）输入2BYP旁路电容输入3NC悬空引脚开路4SCLI2C串行时钟漏极开路5GND接地输入6SDAI2C串行数据漏极开路7SA0I2C最低有效位地址输入8NC悬空引脚开路9INT2中断请求引脚2输出10GND接地输入11INT1中断请求引脚1输出12GND接地输入13NC悬空引脚开路14VDD电源（1.95~3.6v）输入15NC悬空引脚开路16NC悬空引脚开路灵敏度由count/g表示，2g量程下，可达4096/g，4g量程下，可达2

3、048/g，8g量程下，可达1024/gMMA8451状态转换图MMA8451内部框图，分为数字部分和模拟部分在OFF模式下，数字部分和模拟部分都不工作在STANDBY模式下，IIC通信照常进行，但模拟模块被禁止，内部时钟停止在ACTIVE模式下（WAKE或SLEEP），IIC通信照常进行，数字和模拟模块都正常工作I2C串行通信MMA8451使用I2C串行通信和外部交换数据，MMA8451可通过中断信号指示新的采样序列可用，也可通过设置使用中断信号指示设备的移动、自由落体、瞬变、方向、单/双击。I2C总线使用三根信号线进行通信，分别是SC

4、L、SDA和SA0，外部上拉电阻需要将SDA和SCL接到VDDIO上，当总线空闲时，这两根线表现为高电平状态。MMA8451的I2C接口可工作在快速模式400KHz或普通模式100KHz。总线传输开始由START信号触发，START信号定义为，当数据线从高电平跳变到低电平，而时钟线SCL仍然保持高电平。由主机发送START信号过后，I2C总线被认为从空闲（free）状态进入忙（busy）状态。紧接着START信号后主机发送的字节，前7位用于指示从机地址，第8位用于指示数据方向是读出（1数据从从机到主机）还是写入（0数据从主机到从机）。地址

5、发送完毕后，总线上的所有从机将自己的地址和总线上接收到的地址进行比较，地址匹配的设备即为主机选中设备。第9个脉冲为应答响应，发送设备必须在这个ACK周期内释放数据线，而接收设备则需要在ACK周期的时钟高电平期间将数据线拉低。SCL线是高电平时，SDA线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。停止条件将终止发送器的发送。主机也可重复发出起始（START）条件，对于MMA8451，重复的起始条件可用于读取一些特殊的寄存器。MMA8451的地址被设置为0x1c或0x1d，可用引脚7（SA0）的高低电平来选择。当SA0为高电平时，0x1d地址

6、被选中有效，当SA0为低电平时，0x1c地址被选中有效。重点概念：START条件：时钟线SCL为高电平期间，数据线从高电平跳变到低电平START代码，使用IO口模拟IIC/*******************************************I2CSTART信号时钟脉冲高电平期间，数据线负跳变********************************************/voidIIC_start(void){IIC_SCL=0;//时钟线低IIC_SDA=1;//数据线高_asm(nop);IIC_SCL=1;

7、//时钟线高_asm(nop);IIC_SDA=0;//数据线从高跳变到低_asm(nop);IIC_SCL=0;//时钟线低}STOP条件：时钟线SCL为高电平期间，数据线从低电平跳变到高电平/*******************************************I2CSTOP信号时钟脉冲高电平期间，数据线正跳变********************************************/voidIIC_stop(void){IIC_SCL=0;//时钟线低_asm(nop);IIC_SDA=0;//数据线低

8、_asm(nop);IIC_SCL=1;//时钟线高_asm(nop);IIC_SDA=1;//数据线正跳变_asm(nop);IIC_SCL=0;//时钟线低}ACK：确认，由地址匹配成功的