关于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究

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1、中国农村医疗保险必须有商业保险公司进入，才能形成完整的医疗保障体系。面对巨大的农村医疗保险市场，保险公司却驻足不前，究其原因主要是缺乏政府政策支持，现有农村医疗卫生环境及其卫生管理体制与商业健康保险配套需求差距较大，风险较高。针对农村医疗保险市场，保险公司应积极主动地争取改善外部环境，同时应及早地制定公司进入战略，以获取新的保险业务增长点中国农村医疗保险必须有商业保险公司进入，才能形成完整的医疗保障体系。面对巨大的农村医疗保险市场，保险公司却驻足不前，究其原因主要是缺乏政府政策支持，现有农村医疗卫生环境及其

2、卫生管理体制与商业健康保险配套需求差距较大，风险较高。针对农村医疗保险市场，保险公司应积极主动地争取改善外部环境，同时应及早地制定公司进入战略，以获取新的保险业务增长点中国农村医疗保险必须有商业保险公司进入，才能形成完整的医疗保障体系。面对巨大的农村医疗保险市场，保险公司却驻足不前，究其原因主要是缺乏政府政策支持，现有农村医疗卫生环境及其卫生管理体制与商业健康保险配套需求差距较大，风险较高。针对农村医疗保险市场，保险公司应积极主动地争取改善外部环境，同时应及早地制定公司进入战略，以获取新的保险业务增长点中国

3、农村医疗保险必须有商业保险公司进入，才能形成完整的医疗保障体系。面对巨大的农村医疗保险市场，保险公司却驻足不前，究其原因主要是缺乏政府政策支持，现有农村医疗卫生环境及其卫生管理体制与商业健康保险配套需求差距较大，风险较高。针对农村医疗保险市场，保险公司应积极主动地争取改善外部环境，同时应及早地制定公司进入战略，以获取新的保险业务增长点文章来源毕业论文网www.biyelunwen.com.cn关于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究文章来源毕业论文网www.biyelunwen.com.cn　　摘要：文

4、章提出了研制基于直接驱动技术滚齿机的必要性；指出根据现代数控系统的性能，基于软件插补的主从式同步控制方法最适合于这样的滚齿机；介绍了这种控制方法的原理和信息处理程序流程，并进行了精度分析。　　关键词：直接驱动滚齿机同步控制软件插补　　1引言　　传统的滚齿机是传动原理最复杂的金属切削机床，其复杂的传动链造成机械结构非常复杂，并且精度差、速度低、磨损严重、调整困难，根本无法适应高速、高精度加工齿轮的要求（特别是干切削技术对滚齿机的要求）。自从20世纪80年代初数控技术引入齿轮加工机床以来，滚齿机的技术水平有了明

5、显的提高，传动链大大缩短，但仍然无法完全取消高精度齿轮副等机械传动元件，使其加工精度、速度和可靠性等指标无法得到根本性的改善。突破传统滚齿机的结构设计原理，研究和开发高速、高精度基于直接驱动技术的滚齿机是齿轮机床的重大变革。我们进行了基于直接驱动技术的滚齿机的研究，即刀具轴和工件轴分别由电主轴和力矩电机直接驱动，去掉了传动用的高精度齿轮副、蜗轮蜗杆副。这样的设计使得机械结构大大简化，同时极大地提高了加工效率和加工精度，但是也对数控系统提出更高的要求。难点在于基于直接驱动技术的滚齿机在更高的加工速度下，如何稳

6、定地实现各联动轴的同步控制。本文将对有关内容进行探讨。　　2滚齿机各坐标轴及其运动关系　　从展示的三维概念模型我们可以清楚的看到滚齿机的六个坐标轴，它们分别是：　　A轴：滚刀架回转B轴：滚刀主轴回转C轴：工作台回转X轴：径向进给运动Y轴：切向进给运动Z轴：轴向进给运动。　　3同步控制　　3.1同步的概念所谓同步，指在控制系统中，有至少一个的受控对象为主控制对象，另外的受控对象为从控制对象，当主控制对象的位置确定时（可能是实际值，也可能是设定值），可以根据主从控制对象之间特定的偶合关系计算出从控制对象的位置。

7、当主控制对象位置发生改变的时候，从控制对象应该跟随移动，确保其实际位置能与根据偶合关系计算出的位置尽可能快地协调一致，这个过程就叫做同步。对于滚齿机来说，B、Y、Z三轴为主动轴，C轴为跟随轴。它们之间的偶合关系就是式（1）。　　3.2基于直接驱动技术滚齿机的同步控制滚齿机的同步控制有基于硬件和基于软件插补两种方式。前者是基于以鉴频鉴相器为核心的锁相伺服系统，通过锁定各联动轴的运转频率维持系统的平衡，将难以控制的高速滚刀轴排除在数控系统之外，减轻数控系统的压力。但是它不能实时改变传动比，控制柔性不高，而且结构

8、复杂，增加成本。我们知道，滚齿机能够稳定地进行干式切削所需要的滚刀线速度为250m/min至400m/min。对于图1所示的滚齿机，按目前国内用户常用的模数1mm、外径为32mm的滚刀取最大值计算：n＝V×1000／(32×π)＝400×1000／（32×π）≈3979r/min。由此可知，刀具轴的最高速度定在4000中国农村医疗保险必须有商