磁流变减震装置的智能控制算法研究

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1、分类号ＴＰ２４学位代码３０８学校代码１０２９８密级ＧＫ学号３１４０１８７，：；：：南京休素大學丨邐ＮＡＮＪＩＮＧＦＯＲＥＳＴＲＹＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文论文题目：磁流变减震装置的智能控制算法研究作者：吴景专业：控制理论与控制工程研究方向：控制理论及应用指导教师：赵亚琴教授二〇一七年六月学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在孕师的栺导下进行的研究工作所取得的成果ｉｌ的地方外本论文不包含任何其他个人．尽我所知，除文中已炫特别注明引用的内容和致Ｈ，或集体已炫发表或捵写过的研究成果

2、。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢？本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担？学位论文作者（本人签名）：年月Ｖ曰６／学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文數描库出版幸程》、《中国优秀硕士学位论文“”“全文数据库出版章程》（以下简称章程，见胃．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ），愿意将本人的学位论文提交中”国学术期刊（光盘版）电子杂志社在＜中国博士学位论文全文数据库》、｛中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入ＣＮＫＩ＜中国知识资源总库“”》在《中国博硕士

3、学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，》，同意按聿程规定享受相关权益，论文密级：Ｅ公开□保密（年至）ｉ＿＿月＿年＿月它交扭办必作者签名：导师签名：年６月ａ日２０年Ｚ月／２＿Ｂ／＾稿酬领取通知学位论文出版后，杂志社向被录用论文作者支付稿酬，稿酬支付标准为博士论文作者一“”次性４００數据和获得价值元人民申的ＣＮＫＩ网络库通用检索读卡１００元人币的阅民現“”一金稿６值ＣＮＫＨ：硕士论文作者次性３００元人民的Ｉ网络數据通用检阅读获得价申库索卡和６０元人金镐，民币现酬接如请作者直与杂志社联领取学位论文发证和稿酬■联方下：系表书

4、系式—０１０６２９８１７（）、６２７９３１７６、６２７０联系人：吴老师电话：７１兼传其１１７９（兼传寘）－８通讯地址北京清华大学邮局４４８箱采编中心邮编：信致谢天波易谢，寸暑难留，晃晃之间，研究生生活即将结束。对于我来说，这三年的时间是一个不断探索、不断充实、不断丰富的过程。这期间，我在南京林业大学这座具有深厚文化底蕴和浓郁学术气氛的百年学府里学习和生活，收获了许多宝贵的人生回忆，值此论文完成之际，衷心感谢曾经给我关怀和帮助的人们。在此感谢赵亚琴教授对我在学习上的帮助和关心，还要感谢恩师郭迎庆老师，在论文选题、资料搜集和写作阶段，郭老师都给予了悉心的指

5、导和无私的帮助，同时郭老师对学生的论文进行层层把关严格要求，有幸成为您的学生，我感到非常荣幸。同时，还要向东南大学徐赵东教授及其教研组全体成员的无私帮助表达感谢，特别是在论文的研究方法和内容质量上，给予了的指导。我们每周都和师兄师姐师弟师妹一起开例会讨论科研项目，在这个集体中使我体会到团结、上进和创新，为我今后的人生道路铺上了极其重要的一块砖。古话有“羊有跪乳之恩，鸦有反哺之义”，爸爸妈妈辛苦养育我二十多年的恩情和在背后默默的支持理解，虽没有丰功伟业和荣华富贵来报答你们，唯有做个好孩子，努力学习，努力工作，让你们无忧无虑地安渡晚年，并借此机会表达我最衷心的谢意。在这还要感

6、谢3408及3420教研室一起学习生活的师弟师妹，在这里还要感谢何冬青师兄在课题上给予的帮助。在收笔之际还要感谢参与我论文评审和答辩的各位老师及我引用的参考文献中的作者们，你们的帮助为我的学习成果锦上添花，我将在今后的工作学习中加倍努力回报社会。再次感谢大家，祝福大家幸福安康！吴景2017月6月于南京林业大学摘要磁流变减震装置具有结构简单、功耗低、阻尼力可调等优点，该装置在诸多领域的减振控制中有着广泛的应用。模糊控制是磁流变减震装置中常用的一种控制方式,但模糊控制中模糊规则及隶属度函数易受主观经验的限制，致使影响减震的控制效果。因此,结合近代研究现状，对于磁流变减震装置控

7、制算法的研究有一定价值意义。本文主要对磁流变减震装置模糊控制算法进行了优化与算例分析，并在MATLAB/SIMULINK中分析其减震效果，以下为研究的主要内容：（1）分析了本文中MR减震结构所用的模型以及阻尼器的屈服应力与电流关系，在仿真平台中建立结构的动力仿真模型。（2）在SIMULINK仿真平台中，分别用El-centro波、Taft波和人工波作为结构的激励并在结构中进行无控、被动和模糊控制的数值仿真验证，结果得出，在震幅较大的情况下，被动控制和模糊控制均会使结构的各层位移及加速度得到较好控制；模糊控制在结构减振中更具有适