minigui在车载导航终端中的应用

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1、MiniGUI在车载导航终端中的应用

2、第1内容加载中...摘要：提出一种GPS车载导航终端的设计方案，并针对电子地图导航所需的图形界面支持系统进行详细论述。MiniGUI作为一种主要运行于嵌入式Linux下的图形用户界面支持系统，在本文中将其应用到车载导航仪中，并提出一种基于MiniGUI的电子地图的设计方法，配合GPS信号接收机，实现定位导航功能。关键词：GPS　MiniGUI　电子地图　车载导航引言随着社会信息化的日益发展，车载终端的主要发展方向应该是监控跟踪及导航相结合，即所谓的车载信息系统，长远发展则是通信、导航、娱乐、安防、办公和上网为一体的车辆信息系统。1系统

3、整体设计方案本文中提出的车载导航终端设计方案，可实现GPS导航、电子地图实时定位、GSM/GPRS通信等功能，通过实验已取得良好的效果。系统整体设计方案如图1所示。　500)this.style.ouseg(this)">图1车载导航终端整体设计方案系统主控芯片采用了由韩国Samsung公司生产的ARM核32位RISC微处理器S3C2410，并在由其组成的开发板上移植Linux操作系统，由Linux操作系统负责系统的整体调度和控制。通过S3C2410的UART接口连接GPS接收机JUPITER021/031，用以接收NEMA0183格式的GPS定位信息。通过UART接口和

4、GSM/GPRS模块MC35进行通信，通过发送AT命令控制MC35，来完成语音呼叫、GSMSMS及GPRS等功能。为在车载LCD上实现电子地图的绘制显示，系统的整体层次框图如图2所示，由Linux操作系统负责底层硬件的初始化和管理，并向上层提供应用接口，MiniGUI来完成电子地图在LCD上的绘制，并通过Linux内核提供的应用接口与GPS接收机和GSM/GPRS模块完成通信等功能。500)this.style.ouseg(this)">图2系统层次结构框图2图形界面支持系统——MiniGUI2.1MiniGUI介绍MiniGUI是由许多自由软件开发人员共同开发的一个自由

5、软件项目，遵循LGPL条款发布，其目标是为基于Linux的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。MiniGUI能够在各个不同平台上提供最大程度的接口兼容性，已运行于ARM、MIPS等各种主流嵌入式硬件平台之上。目前，在包括手持信息终端产品、金融终端、KTV点播系统、POS机等许多项目和产品中得到广泛的应用。本文利用MiniGUI1.30版本，将其编译为lite版本并移植到基于ARM核的32位微处理器S3C2410上。在此基础上，又开发了基于MiniGUI的电子地图显示应用程序，配合GPS信号接收机实现定位导航功能。2.2MiniGUI的交*编译为了使Mini

6、GUI能够在不同的目标平台上运行，必须有针对相应平台的交*编译工具。在本文的设计中，选用了由韩国Mizi公司开发和维护的armv41交*编译工具链，该工具链是Mizi公司针对Samsung公司32位ARM核RISC微处理器S3C2410设计开发的，因此与选用的硬件具有更好的兼容性。MiniGUI使用自由软件常用的automake和autoconf接口，因此MiniGUI的配置和编译相对比较容易。首先进入MiniGUI源代码的目录中，下面是具体交*编译的步骤。①为了达到交*编译的目的，首先要修改configure文件。设置make环境变量CC、LD及AR等，将其设置为选用的

7、armv41交*编译工具，以达到交*编译的目的。②IAL(InputAbstractLayer，输入抽象层)接口的实现。在MiniGUI中，引入了输入抽象层的概念，抽象层类似于Linux内核中的虚拟文件系统，定义了一组不依赖于任何硬件的抽象接口。（具体请参见MiniGUI源代码src/include/ial.h及src/ial/ial.c）。在具体实现一个输入引擎的时候，其中最为关键的是事件处理函数ake和makeinstall命令，完成MiniGUI的配置和编译。关于configure命令的详细参数及含义可以通过运行./configure–help命令获得。经过上述编译

8、过程，会将编译好的MiniGUI库文件安装在/home/MiniGUI-lite目录下。为了减小库文件的大小，可根据需要利用configure命令将MiniGUI中一些不需要的功能去掉，同时可以用交*编译工具链中的strip命令删除MiniGUI函数库中的符号信息和其他一些调试信息。关于MiniGUI自带的范例程序mde及MiniGUI资源文件的编译和安装可参照上述库文件的编译过程及MiniGUI用户指南进行。2.3MiniGUI向S3C2410上的移植一般而言，在嵌入式系统开发过程中，编译完MiniGUI和应用程序后，需要把