一种卸载缓冲拉力的装置

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1、说明书一种卸载缓冲拉力的装置技术领域本发明属于传感测控装置领域，特别涉及火箭发动机推力测试系统的静态标定装置。背景技术姿控火箭发动机用于航天器的轨道转移、末速修正和姿态控制，广泛用于卫星、火箭及多级运载器等。对其推力的准确测量有助于发动机性能的提高，而测量系统中工作传感器的原位校准是保证准确测量的前提条件。目前国内外对火箭发动机推力的测试做了大量研究，也提出了多种测试系统。每一种测试系统都重点设计了工作传感器的原位校准装置。2005年国防科技大学博士生李海涛在其博士毕业论文“火箭发动机推力矢量测量

2、理论、方法与自动测试技术研究”第46页提出了一种自动液压原位校准系统，加载卸载过程全部液压控制，优点是可实现稳定加载卸载，自动化程度高，缺点是系统复杂，成本高，中间环节多，累积误差比较大；《大连理工大学学报》2009年7月第49卷第4期刊出的文章“小力值火箭发动机推力测量静态标定装置研制”针对其自身液压加载装置提出在移动缸体端部加一预紧弹簧，优点利用弹簧力可以克服液压加载装置内部的摩擦阻力，使测试装置恢复初始加载状态，缺点是卸载瞬间弹簧力加剧了卸载引起的力冲击，导致液压油泄露。并且回程力值不稳定，

3、只能用于升程校准，准确回程校准难以实现，不能有效减小回程误差。发明内容本发明所要解决的技术难题是克服上述现有技术的缺陷，针对自主设计的液压加载装置，为解决卸载过程中液压加载装置难以克服其内部摩擦而不能自动复位、卸载瞬间力冲击大以及无法实现准确回程校准等问题发明了一种卸载缓冲拉力的装置。该装置以双重弹簧为主要卸载缓冲元件，特点是体积小，结构简单，成本低，操作方便，功能性较强。本发明采用的技术方案是：一种卸载缓冲拉力的装置由圆筒1、上盖2、基座3、内弹簧4、外弹簧5、液压缸支撑法兰6及连接螺栓7组成。

4、液压缸支撑法兰64100032004.11说明书作为支撑，是一种开有中心通孔v的阶梯状回转体结构，其上留有小凸台u，在液压缸支撑法兰上表面f上开有环形槽y，并均匀布置6个螺纹孔g，安装凸台j上均匀布置4个阶梯孔i，底端中心开有液压缸支撑孔h；基座3是一种外表面攻有细牙螺纹p，并开有基座中心通孔c的结构，基座底端留有基座安装凸台n，并在该凸台上均匀布置6个连接孔e，通过连接螺栓7与液压缸支撑法兰刚性连接；内弹簧4套在液压缸支撑法兰小凸台u上，底端与内弹簧支撑面x接触；圆筒1是一种开有圆筒孔s，底端留

5、有圆筒边沿凸台o的柱状结构，圆筒底端内表面车有锥面w，将其套在内弹簧4上，弹簧顶端与圆筒上端内表面t接触；外弹簧5套在圆筒1上，底端与外弹簧支撑面d接触；上盖2是一种中心开有上盖通孔r，并开有大螺纹孔b的结构，在其上端外表面均匀布置3个上盖小孔q，通过螺纹连接与基座3固连；再把拉杆8如图1，2所示装到该装置上。本发明的显著效果是：加载过程中，在拉力F作用下，圆筒1进入环形槽y，内弹簧4受压，外弹簧5得到释放；卸载过程中，内弹簧4在其自身弹性恢复力作用下伸长，弹性力作用到拉杆轴肩a上，将加载力全部卸

6、载掉，此时，外弹簧5被压缩，将起到缓冲力冲击的作用，使力卸载稳定，能够实现准确的回程校准。附图说明图1为卸载缓冲装置三维图，图2为卸载缓冲装置装配示意图，图3为工作传感器原位校准系统简图。其中：1-圆筒；2-上盖；3-基座；4-内弹簧；5-外弹簧；6-液压缸支撑法兰；7-连接螺栓；8-拉杆；a-拉杆轴肩；b-大螺纹孔；c-基座中心通孔；d-外弹簧支撑面；e-连接孔；f-液压缸支撑法兰上表面；g-螺纹孔；h-液压缸支撑孔；i-阶梯孔；j-安装凸台；k-定位面；m-定位凸台；n-基座安装凸台；o-圆筒

7、边沿凸台；p-细牙螺纹；q-上盖小孔；r-上盖通孔；s-圆筒孔；t-圆筒上端内表面；u-小凸台；v-中心通孔；w-锥面；x-内弹簧支撑面；y-环形槽。具体实施方式结合附图和技术方案详细说明本发明的具体实施方式，如图1,2所示，液压缸支撑法兰6作为支撑件，安装时，基座3通过均布的6个螺栓7与液压缸支撑法兰6刚性连接；内弹簧44100032004.11说明书作为主要卸载元件套在液压缸支撑法兰小凸台u上，底端与内弹簧支撑面x接触；圆筒1是直接受力元件套在内弹簧4上，弹簧顶端与圆筒上端内表面t接触；外弹簧

8、5作为主要缓冲元件套在圆筒1上，底端与外弹簧支撑面d接触；上盖2透过上盖通孔r套在圆筒1上，通过螺纹连接，把上盖2和基座3连接在一起，并使用扳手根据所需要的预紧力通过上盖小孔q把弹簧预紧，该过程中，上盖挤压外弹簧5，外弹簧5挤压外弹簧支撑面d，圆筒1产生位移，使内弹簧4受压，继续预紧，圆筒1将进入环形槽y；最后将拉杆8从上到下依次穿过圆筒孔s，中心通孔v，安装到该装置上。安装完成后，将整套装置安装到测试系统的支撑架14上，通过液压缸支撑法兰6的定位凸台m和定位面k定位，穿过阶梯孔i