机电一体化毕业设计

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1、江西机电职业技术学院江西机电职业技术学院毕业论文学校：江西机电职业技术学校专业：机电一体化技术班级：10级机电（2）班学生姓名：黄奕林学号：47指导教师：刘曼2013年7月8日2810级机电（2）班47号江西机电职业技术学院前言实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次设计对作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工

2、控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是我们自动化的人大有裨益。2810级机电（2）班47号江西机电职业技术学院目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置51.1外观51.2概述51.3实训项目61.4配置6第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明82.1整机工作流程82.2工作

3、原理82.3送料机构92.4机械手搬运机构102.5物料传送和分拣机构112.6气动原理122.7气缸电控阀使用142.8传感器应用说明162.8.1常用传感器的使用说明162.8.2磁性开关的使用说明16第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明173.1电气电路组成173.2西门子PLC主机、变频器183.2.1西门子PLC控制原理图192810级机电（2）班47号江西机电职业技术学院3.2.2西门子I/O分配图203.2.3端子接线布置图213.2.4西门子变频器操作223.2.5西门子变频器参数设置25小结26参考文献27附录28

4、梯形图29PLC外部接线图44气路图45端子接线布置图462810级机电（2）班47号江西机电职业技术学院第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置1.1外观图1-1亚龙YL-235A1.2概述亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。2810级机电（2）班47号江西机电职业技术学院控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器

5、模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。1.3实训项目1.自动检测技术使用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.电气控制电路实训5.变频器应用实训6.触摸屏应用实训7.自动控制技术教学与实训8.机械系统安装和调试实训9.系统维护与故障检测实训1.4配置2810级机电（2）班47号江西机电

6、职业技术学院该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。2810级机电

7、（2）班47号江西机电职业技术学院第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明2.1整机工作流程图2-12.2工作原理2810级机电（2）班47号江西机电职业技术学院在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋

8、转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测