无人直升机在输电线路架线中的应用探索

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1、无人直升机在输电线路架线中的应用探索【摘要】随着我国经济的发展，输电线路建设越来越多，由于所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴漏在野外，会持续地受到机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤；输电线路走廊的树木生长情况、是否有违章建筑等情况也必须及时掌握。因此，对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保线路安全；本文主要是探讨了无人直升飞机在输电线路架线中的应用，可供参考。【关键词】无人直升机；输电线路；架线1必然性虽然大型

2、直升机在输电线路施工中发挥了重大作用，但与小型无人直升机相比还有一定的劣势，如大型直升机由于人工驾驶危险性高，需较高的驾驶技术，驾驶人员培训周期长，直升机产生的噪音和尘土污染较大，使用费用高，研制周期长，核心技术难以掌握。小型无人直升机的研制相对就简单的多，核心技术易于掌握，安全系数高，操作简易，可以应用于非大型物件的吊装、运输等输电线路施工。7小型无人机能实现自动巡线的功能，利用先进的视频识别系统，无人机将自动跟踪巡线并自动保持与带电线路的安全距离，通过可见光与红外监测技术，通过图像实时传输来识别运行线路所存在的一些问题。小型无人机系统研究的最终目的是实现送

3、电线路初级导引绳的全自主展放。综上所述，小型无人直升机的研制及推广应用是社会发展的必然产物，代表着社会生产力的提高和社会发展的进步，是将科学技术应用于实际的具体表现之一，是”四新”技术在输电线路工程的体现之一。2可行性7随着我国经济的发展和科学技术的进步，原先被国外厂商垄断的制造技术已逐渐被国内的众多企业所掌握，而且具有自主知识产权，产品的型号也越来越多，基本可以满足输电线路工程施工的需要。与塔件的吊装所采用的大型直升机不同，展放导引绳采用小型无人直升机就可以完成。现在有很多施工企业和科研机构合作采取共同开发的方式，把科学技术（科研成果）直接转化为生产力，这样

4、做企业既节省了研发经费同时又缩短了施工工期，而且科研单位更可以将科研成果应用于实际，达到了双方共赢的目的。施工企业可以根据工程需要要求科研单位量身定做满足施工的小型无人直升机，如江苏送变电公司与总参第60研究所合研的天鹰-3小型无人直升机在向上线长江大跨越就成功用于牵引初级导引绳，开创了世界电力工程领域的先河，为小型无人直升机的推广应用积累了宝贵的经验。以上论述充分说明小型无人直升机在我国输电线路施工领域具有可行性、实用性。3实用性3.1应用广泛，受场地限制小，环保小型无人直升飞机具有可以在狭小场地起飞和降落、使用维护方便、线路巡视作业准确、高效等优势，是输电

5、线路巡检的理想装备。除巡线外还可以应用到线路施工的众多方面，如高山、跨越电力线路、铁路、高速公路、普通线路导地线展放施工，用于牵引初导引绳等。在同等效率的情况下小型无人直升机设备数量少，体积小，占地面积相对较小，可有效减少树木砍伐，青苗损坏及其它植被的破坏，环保效果明显。3.2使用方便，易于操作小型无人直升机移动方便，设备操作人员、配合人员相对较少，小型直升飞机属于运动器材，航空审批手续相对简单，在跨越通航河流时无需封航，施工时间由自己灵活掌握。3.3安全高效7采用无人直升机巡线，不仅可以大大提高线路巡视质量和效率，还可以降低维护人员作业风险和工作强度，改善工

6、作环境，提升输电线路运行维护管理水平。采用飞艇放线施工不稳定；采用动力伞放线操作人员存在一定安全隐患；采用有人直升机放线一方面费用高昂，另一方面施工组织难度大，安全风险高；采用人力展放导引绳费时费力，而且需要大量人工，人员素质良莠不齐，管理困难，同时因人工展放导引绳植被破坏性较大容易带来民事及环保问题，而阻碍施工进度；小型无人直升机由于采用远程遥控，飞机飞行安全稳定，安全事故发生率低，从而可有效降低施工作业中施工人员的安全风险，大大提高安全系数。4应用前景展望采用小型无人直升机展放初导引绳施工工艺，有效提高了输电线路放线施工功效，减少了外部环境的影响给施工带来

7、的风险，降低了施工人员的劳动强度及工程施工成本，有利于输电线路工程沿线环境保护。小型无人直升机的研制周期短，适应性强，使用过程中安全、高效、实用，同时具有垂直起降、空中定点悬停、低空低速等特性，充分满足了线路施工在各种地形条件和技术条件下的要求，在我国的特高压交直流及500kV线路施工中已得到应用，积累了一定的实践经验和理论基础，适合于在新建设输电线路工程中推广。5应用实例向上线特高压直流耐张段长度3.401km，共有四基铁塔，其中两基跨江塔高度为198.5m，两基锚塔高度为55m，江北锚塔NXS1A、跨越塔NXS2A，江南跨越塔NXS3A、锚塔NXS4A。导

8、线采用4*AACSR/EST-640/