基于gps-gis110车辆导航监控调度系统的规划和设计

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1、基于GPS/GIS110车辆导航监控调度系统的规划和设计摘要：GPS/GIS110车辆调度系统主要应用智能交通系统ITS（IntelligentTransportSystems）关键技术，车辆导航系统是其中最关键的技术，实时连续地对车辆的运行轨迹进行显示和回放，并且对车辆的准确位置、速度、方向进行监控，实现导航定位与地图查询功能的结合，有效地指导110车辆正确、安全、准确地达到需要帮助地区。随着我国的车辆导航定位系统的逐步完善和车辆导航定位技术的不断提高，将会给110车辆调度系统以及其它的车辆调度监控系统的研究带来更为深远的影响。关键词：

2、110车辆导航系统；管理系统；规划；设计中图分类号：S611文献标识码：A0引言随着国民经济的高速发展和城市化、机动化进程的加快，城市规模不断扩大，机动车拥有量及道路交通流量急剧增加。根据我国目前ITS（IntelligentTransport9Systems）的发展阶段来看，现在已经有研究成型的110车辆调度系统。本文以城市110车辆调度管理为研究对象，进行城市交通系统智能化的研究，以加快城市交通系统科学化、现代化进程，从而提高城市的交通系统管理水平，缓解城市交通压力。建立基于GPS/GIS的110车辆调度系统最终目的是建立快速、准时、

3、安全、便捷的110车辆调度体系，以保证110系统的快速及时的服务，做到迅速解决群众问题。该系统是将先进的信息技术、定位导航技术、数据通信传输技术、自动控制技术、图象分析技术以及计算机网络和信息处理技术等有效地综合运用于110车辆交通管理体系，建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的，准确、高效的110车辆调度综合管理系统。1110车辆导航系统概述110车辆导航系统是把GPS全球卫星定位技术、地理信息系统(GIS)技术和现代计算机技术综合在一起的高科技系统，其主要功能是通过GPS接收机接收GPS定位信号，然后在导航电子计算机中解算出车辆目前的

4、经度、纬度等定位信息，然后将定位信息存入数据库，在具有地理信息查询功能的电子地图上显示出来。并且可以实时连续地对车辆的准确位置、速度、方向进行监控和查询。对最优的路径进行计算和规划，帮助110车辆人员及时了解车辆目前的位置和状况，并且可以准确地选择路线，实现导航定位与地图查询功能的结合，有效地指导110人员正确地驾驶车辆，安全、准确地达到目的地。9图1110车辆监控系统的总体结构车辆定位监控系统总体结构如图1所示，由图可知系统由车载终端、GSM/GPRS通信链路、服务器中间件系统、客户端软件系统组成。车载终端完成车辆定位、报警信息、车辆状

5、态等数据的采集及信息发送，GSM/GPRS通信链路完成信息的交互，中心服务器完成车载数据的接收及数据存储，客户端完成车辆的监控、调度，报警处理及系统维护等。GSM（GlobalSystemforMobileCommunications环球移动通讯系统），是一个开放、不断演变改进的系统。这个系统最强的优点之一在于拥有国际漫游的功能，消费者可以凭一个号码，在全球超过159个国家不受阻各地接受同等质量的电话服务。GSM系统是目前基于时分多址技术的移动通信体制中最成熟、最完善、应用最广的一种系统。我国目前已建成了覆盖全国的GSM数字蜂窝移动通信网

6、，是我国公众陆地移动通信网的主要方式。它提供多种业务，主要有话音业务、短消息业务、数据业务等，选择哪一种业务传送GPS车辆定位数据对整个系统的性能和运行成本有很大的关系。2110车辆调度系统中GPS与GIS集成模型利用GIS的电子地图和GPS接收机的实时差分定位技术，可以组成GPS+GIS的各种电子导航系统，在110车辆调度系统研究当中存在着几种复杂程度不同、成本也不同的集成模式：91）GPS单机定位+栅格式电子地图。该集成系统可以实时地显示110车辆所在的位置，从而进行辅助导航定位。这种模式的优点是价格便宜，不需要实时通信；其缺点是精度

7、和自动化程度均不高。2）GPS单机定位+矢量式电子地图。该系统可根据110车辆位置（GPS测定）自动计算和显示最佳路径，由控制中心引导110车辆的人员以最快的速度到达目的地，并可用多媒体方式向110车辆人员提示。其缺点是矢量地图（交通图）数据库的成本较高，对GPS的测定误差要设法加以补偿和更正。3）GPS差分定位+矢量/栅格式电子地图。该系统通过固定站与110车辆车载之间两台或多台GPS接收机伪距或载波相位差分技术，可使定位精度到达1到3米或更高。这种集成模式不仅在车辆调度当中应用，在船舶现状监视系统中也有应用，而且这种GPS+GIS集成

8、系统也可用语农作物耕作经营中。道路匹配算法的基本思想是将定位点向离它最近的道路投影，然后以投影点坐标作为新的定位坐标，如果遇到十字路口，还要考虑原来车辆的行驶方向，这样才能避免投影算法造成的一