探索基于arm的车辆监控调度系统的研究

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1、北京交通大学硕士学位论文基于ARM的车辆监控调度系统的研究姓名：孙福春申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：宁滨20050301北京交通大学硕士研究生学位论文Y878597摘要摘要伴随着经济和社会的发展，以及GPS和GIS技术的不断成熟、GsM应用的普及。在车辆监控调度系统中采用GPS、GIs、GSM技术，是目前国内外都在积极研究的问题。为了完成对车辆监控调度，在系统硬件平台的建设上，采用s3C44BOX(采用ARM公司的ARM7TDMI内核)作为处理器。搭建了由通信主站(和PC相连)

2、和通信从站(放在移动被监控的车辆上)组成的车辆监控调度系统。对系统各部分功能和其中用到的关键技术进行了研究。在软件设计中，在ADSl．2编译环境下移植了uC／0s．II这个源码开放的实时操作系统。并在系统软件编写中采用基于状态和消息的设计方法。为了以图形化的方式显示被监控调度车辆的位置信息，在原有监控软件平台的基础上，进一步对其功能进行了完善。完成在电子地图上对车辆的实时动态跟踪、轨迹回放、指挥调度等功能。在论文中对遗传算法进行了介绍。基于遗传算法，设计求解车辆调度中最短路径的算法。并结合交大路网中

3、的一部分给出仿真结果。并对结果进行了分析。论文最后对系统的进一步开发提出了自己的看法。关键词：车辆监控调度ARM调度算法(最短路径)j!室奎望查兰璧主里壅圭兰笪堡奎塑至ABSTRACTWith血edevelOpmentOfeconornicsa11dsociety'themutationOftechniqueSin山easpectsofGPS，GIS．GSMiswidelyused．Adopting出eGPS，GSMaIldGISinvehiclemOnitoringaIldscheduling，w

4、hichbecOmesanactivearea，andisbeingstlldiedbotllinhomeaIldabroad．Thehardwareplatfo珊includesamastercOmmunicationstatiOn(connectingw汕PC)a11daslavecommunicanonstation(putinmobilevehic】e)toachievethefunctionofvehiclemohitor!ingandscheduling，theDrocessorofwh

5、ichisusedasS3e44BOX(whichisbasedonARM7TDMIcore，theproductoftheARMcorpomtion．)．Researcht11erelatedkeytechn0109yandin廿oducethefunctiOn0f山epartsOfthesystem．h1thepro铲aInming，inADS1．2compilerenVirOnment，cOrnpletedthe仃amsplantof吐leuC／OS一Ⅱ，wh瑶hisaopensourcer髓

6、ltimeoperationsystem．adoptingt11epm盯amrningmethodbasedOnmessageands诅teinmedesignthesOftwareoft11esystem．1’0display血epOsmOninfomatiOnofmeVehicle，whichisbeingmonitoredingraphics．Up铲adetheexistingmonitoringsoftwaretocOmpleteVehiclemonitOringaIldscheduling

7、timely；thehistoricalⅡ_ackcallbenewlydispIayed．AschedulingalgOri山misdesi印edtOfindmeshortestpdminVehiclescheduling，baSedontllegeneticalgoritllm(GA)．aswellasconjunctionwimthepanofthepathnetworkofBJTU，垂vingmeresultofsimula妇aIldconsmlingmeresult．Att}leendOf

8、mispaper'sOmeadvicesareputf研wardto出edeepresearchOftllesyst锄．Keywords：VehiclemoIlitoraIldscheduling；删；schedulingalgor!itllm(tlleshortestpa山)．Ⅱ北京交通大学硕士研究生学位论文前言第一章前言1．1选题的意义和背景1．1．1选题的意义随着经济和社会的发展，道路的通行能力和道路使用者的交通需求之间的矛盾曰益突出，这个矛盾己经不能再单纯依靠