地铁站台小屏蔽门对准问题分析

《地铁站台小屏蔽门对准问题分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、地铁站台小屏蔽门对准问题分析　　摘要：由于部分高架或者地下车站的站台存在较小尺寸的小屏蔽门，当列车门不在站台屏蔽门前方或者不能与站台屏蔽门准确对准时，导致司机自动驾驶或者人工驾驶都很难调整这个停站偏差。本文根据杭州地铁1号线工程实践经验，分析乘客换乘和停车位置存在的安全隐患，提出列车在小屏蔽门前站停时的停车位置偏差的解决方案，为后续类似工程提供参考。关键词：小屏蔽门；停车位置偏差；精确停车；CC(车载控制器）中图分类号：u231文献标识码：AAbstract:Becausesomeoverheadorundergroundstati

2、onplatformissmallersizeofthesmallscreendoor,whentraindoorsarenotinfrontofaplatformornotcorrectlyalignedwithPlatformScreenDoors(PSD),Theconsequenceisareducedmarginforstoplocationoftrainatplatform,thatdriversorevenautomaticdrivingcouldhardlymeet.Accordingtohangzhoumetrol

3、ine1engineeringpracticalexperience,analysisofpassengerexchangeandstoplocationtohiddentroublein12security,putsforwardthetrainstationstopsinfrontofsmallshieldstoplocationdeviationofsolutions,toprovidethereferenceforsubsequentsimilarprojects.Keywords:smallshieldingdoor;Pa

4、rkingpositiondeviation;Accurateparking;Anon-boardcontroller(CC)一、自动驾驶模式下站停控制列车进站停车时采取一次性制动的方式，确保达到规定的旅行速度和舒适度。在满足舒适度和停车精度要求的前提下，列车在车站规定的位置停车，当列车停稳后，车载设备CC才允许打开对应侧车门及屏蔽门。具体过程为：当车辆进入位于接近车站一段距离的预设位置时，就会初始化程序站停。在初始化停车曲线后，CC会根据列车速度、预定制动速率、距离与停车点高度的变更，来计算出制动曲线。一旦列车停车，CC会发出制动

5、力要求（通常为70％的全常用制动）来禁止列车移动。如果列车没有超出站台，但是无法核实正确的站台对准情况，CC则不会打开车门，并要求驾驶员采取措施。二、工程实践情况12当列车门不在站台屏蔽门前方或者不能与站台屏蔽门准确对准时，CBTC负责使车门不能打开，这个功能是至关重要的。杭州1号线(HZL1)合同规定列车在指定的站台实施停车时允许有+/-50cm的标称偏差。当列车门和站台屏蔽门为正常的宽度，CBTC能很好的达到这一目标，即能够完全对准。然而,在HZL1项目中，站台两侧端门（最外侧的门）较小，当列车门与其他屏蔽门（中间的门）对准时，

6、列车门与两侧端门（最外侧的门）的中心不能对准，参考下图，结果导致司机人工驾驶或者自动驾驶都很难调整这个停站偏差。图1.内部屏蔽门对准时的典型案例图2.站台两侧端门达到45cm限制时的典型案例三、现状及原因分析：（1）杭州地铁1号线现状杭州地铁1号线出现的最不利的状况是：若仅考虑两侧端门会导致仅有+/-8cm的标称偏差，这样的偏差对于手动操作来说已经非常困难，在系统监督下的自动驾驶几乎无法完成。为了缓和这种情况，CC只考虑站台中间的屏蔽门，这会产生一种风险：如果两侧端门对准的不正确，司机将不会打开车门，（参考下图，说明了潜在的最不利的

7、情况下，cc的配置不考虑两侧的端门）。自动开门被禁止，这将导致延迟打开车门。12图3CC只考虑站台中间的屏蔽门，两侧端门打开时的最不利的情况图4CC只考虑站台中间的屏蔽门，两侧端门打开时的最不利的情况（2）存在的安全隐患：在乘客换乘时和停车位置存在偏差时有三种安全隐患：1）车门在站台外开启，乘客从列车掉落到轨道上。2）列车门在没有对准的屏蔽门前方开启，乘客虽然有可能可以进出列车，但打开通过的宽度太窄，在ATP实施EB控制列车固定之前，如果列车制动失效或者列车溜车，乘客会被夹在两个门之间，3）列车门在一部分站台前方打开，不是指定给乘客

8、的区域。（如司机上下车的站台区域）第一种危险是主要的。当列车停在站台外时，ATP(SIL4安全等级)设备的错误失效可能导致这种危险。12关于第二种危险，CBTC系统的设计用来保证45厘米的打开宽度供乘客上下车，并且在正常屏蔽门参数配置