煤矿用挖掘式装载机作业规程

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1、目录履带式挖装机基本运行原理1一、转载机使用环境条件1二、装载机型号的组成及其代表意义1三、主要技术特征3四、结构与工作原理4五、安装与调试11六、操作方式13七、装载机工作循环15八、工序衔接17九、安全技术措施1717履带式挖装机基本运行原理煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）,是一种连续生产的高效率出矿设备。本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结

2、构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广17，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。一、装载机使用环境条件；a)断面为2.2×2.2米以上的巷道；b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500

3、mm，松散密度不大于1.8t/m3；c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。二、装载机型号的组成及其代表意义：ZW□—□/□□补充特征：轨轮式G、履带式L、轮胎式T主参数代号：装载能力m3/h/装机功率kw产品第二特征：

4、驱动方式，液压式Y，电动为D产品第一特征：表示挖掘式产品类型：煤矿用装载机示例1：装载能力为80m³/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机功率为45kW的煤矿用挖掘式装载机：ZWY-150/55L。三﹑主要技术特征表1装载机主要技术参数型号检测项目ZWY-150/55L17装载能力m³/h≥150整机质量kg12800±5%最小转弯半径m≤7离地间隙mm≥400挖掘宽度mm≥5850挖掘高度mm≥3950挖取距离mm≥2850卸载高度mm≥2180挖掘深度mm≥700装载宽度mm≥5850爬坡能力(°)≤32刮板链速度m

5、/s0.73±5%主电机功率kW55行走速度m/s0．3±5%履带平均接地比压MPa0.17额定工作压力MPa20安全阀开启压力MPa21电器绝缘三相MΩ＞1.5相间MΩ＞1.5外型尺寸（运输状态）长mm9500±50宽mm1950±50高mm2350±5017四﹑结构与工作原理煤矿用挖掘式装机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成（图一）。本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上

6、去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。图一总图1、工作机构，2、运输机构，3、行走机构，4、液压系统，5、司机室及平台总成1、工作机构（图二）工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。17液压油缸采

7、用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。图二工作机构1、挖斗，2、链架Ⅰ，3、链架Ⅱ，4、挖斗油缸，5、小臂，6、大臂，7、小臂油缸，8、大臂油缸，9、大臂座，10、回转油缸2、运输机构（图三）运输机构主要由运输槽体﹑主传动机构﹑单链刮板﹑从动轮机构﹑抬槽油缸、推板及推板油缸等组成。运输槽体铰接在平台上和抬槽油缸上，

8、槽体可以上下摆动，以满足不同工况的需要。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。碴石用单链刮板输送，单链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在10MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件。运输槽体的底板上垫有