最新ABB工业机器人rai语言概览中文资料

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1、技术参考手册RAPID语言概览 Tracebackinformation:WorkspaceR15-2versiona20Checkedin2015-10-22Skribentaversion4.6.176 技术参考手册RAPID语言概览RobotWare6.02文档编号:3HAC050947-010修订:B©版权所有2004-2015ABB。保留所有权利。 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出

2、的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2004-2015ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典 目表目表手册概述..........................................................................................

3、...................................................如何查阅本手册..................................................................................................................................791基本RAPID编程111.1程序结构..........................................................................

4、................................1.1.1简介......................................................................................................1.1.2基本元素................................................................................................1.1.3模块..............................

5、........................................................................1.1.4系统模块User..........................................................................................1.1.5程序.....................................................................................................

6、.1.2程序数据..........................................................................................................1.2.1数据类型................................................................................................1.2.2数据声明.......................................................

7、.........................................1.3表达式.............................................................................................................1.3.1表达式类型.............................................................................................1.3.2运用表达式中的数据..........

8、...................