abb工业机器人集成视觉应用手册(中文)

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1、应用手册IntegratedVision Tracebackinformation:WorkspaceR15-2versiona20Checkedin2015-10-22Skribentaversion4.6.176 应用手册IntegratedVisionRobotWare6.02文档编号:3HAC044251-010修订:E©版权所有2013-2015ABB。保留所有权利。 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中

2、的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2013-2015ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典 目表目表手册概述....................................

3、.........................................................................................................产品文档，IRC5.................................................................................................................................79安全..............

4、......................................................................................................................................111IntegratedVision简介131.1系统概述.................................................................................................

5、.........1.2图像安全..........................................................................................................1.3IntegratedVision入门........................................................................................1.4术语表........................

6、.....................................................................................1314151623安装172.1安装硬件..........................................................................................................2.2安装软件..........................................

7、................................................................1719RobotStudio用户界面213.1主窗口.............................................................................................................3.2在线帮助......................................................

8、....................................................3.3菜单条.............................................................................................................3.4控制器