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1、三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式:命令命令码目标设备DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式(和校验)字符:ASCII 16进制代码:ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结
2、束帧格式:STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子:STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX;30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICEREAD(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子:从D123开始读取4个字节数据02
3、h(开始)30h(读)31h,30h,46h,36h(首地址)30h,34h(位数)03h(结束)37h,34h(和校验)地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM注:最多可以读取64个字节的数据例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h2、DEVICEWRITE(向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1ST
4、DATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum
5、PLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明:1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.hFX系列PLC四种通信模式的特性 首先讲讲FX系列PLC的通信方式。 FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式: 1、PLC的N:N通信方式 2、PLC双机并联通信方式 3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑
6、直接读写操纵PLC) 4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性: N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit波特率38400bps19200bps300/600/1200/24
7、00/4800/9600/19200头字符固定无/有效尾字符控制线------协议---格式1/格式4无和校验固定无/有效适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:指令注释 BR以1点为单位,读出位元件的状态 WR以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值 BW以1点为单位,写入位元件的状态 WW以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件 BT以1点为单位,SET/RESET 位元件 WT以16点为单
8、位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件 R