足球机器人毕业论文

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1、41西南交通大学毕业设计(论文)第页摘要近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。无疑足球机器人是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。在存在对手的动态环境中，足球机器人要通过相互配合协作，表现出团队行为或完成特定目标。环境的动态性及对手的干扰，对于系统实时决策和机器人运动控制有着更高的要求。足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统，是一个多机器人协作自治系统，同时又为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台。本文重点研究了FIRA5V5比赛中一个机器人源代码的进攻部分。首先

2、说明了机器人足球赛的目的和意义，并简单介绍了它的发展现状。然后概述了足球机器人分类及实现方案、足球机器人使用的平台以及规则。之后会初步阐述本源代码的进攻部分（分为进攻模块、策略模块、团队配合模块三个部分）,将详细分析每个模块的功能、结构、流程以及和平台的连接,每个部分会给出它的功能、包括的对象和设计原理。最后，通过对源代码的详细研究，深入分析足球机器人的策略系统，以达到对人工智能的了解和应用。在分析本源代码之后，本文将针对程序的不足和可添加的地方进行修改。关键词机器人足球；运动控制；角色转换；41西南交通大学毕业设计(论文)第页AbstractInr

3、ecentyears,anincreasehashappenedinresearchinterestsandseveralkindsofcompetitionsinrobotsoccer.Itisnodoubtthatthesoccerrobotisanewinterdisciplinaryresearcharea,referringtodiversefieldslike,robotics,intelligentcontrol,artificiallife,etc.Robotsoccergameinvolvermultiplerobots,which

4、needtocollaborate/cooperationinanadversarialenvironmenttoachievespecificobjectivesorshowateamworkbehavior.Insuchanactiveandnoiseenvironment,howtorealizethereal-timestrategies/decision-makingandrobotreal-timemotioncontrolarechallengeproblems.Soccerrobotsystemisatypicalmulti-agen

5、tsystemandmulti-robotcooperativeautonomoussystem.Furthermore,itprovidesstandardtest-bedandtheoreticresearchmodelofthosefields.ThispaperworksovertheaggressionpartofacodeofFIRA5v5.Atfirstitintroducestheintentionandthepurportofrobotsoccer.Andintroducesitsdevelopment.Thenitsummariz

6、esthesorts、realizationandrules.Afterthat,itwillexpoundthefourpartsoftheaggression(Attacker、Strategy、Team).Itwillanalyzethefunction、structureandtheflowchartofeveryparts.basedonthesedisquisition,IwillrealizeandmanageAI.Atlast,aftertheanalyzing,thereisaextensionoftheprogram.Keywor

7、dsrobotsoccer；movementcontrol；switchrole；41西南交通大学毕业设计(论文)第页目录第1章绪论…………………………………………………………………31．1足球机器人研究背景…………………………………………………51．1．1足球机器人简介……………………………………………………51．1．2研究足球机器人的目的意义………………………………………51．2论文的研究内容………………………………………………………61．3本文的组织结构………………………………………………………6第2章系统介绍……………………………………………

8、………………72．1机器人足球简介………………………………………………………72．2机器人足球的国际组织及发