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1、河南科技大学本科毕业设计（论文）自动往返电动小汽车设计摘要智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本系统以SST系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过KeilC和PROTEUS的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设计。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助
2、传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉等优点。智能小车采用单片机为控制器核心，其集成度高、体积小、抗干扰能力强，具有独特的控制功能，单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动。运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。关键词：SST单片机，自动控制，电动小车，PWM调
3、速，传感器IV河南科技大学本科毕业设计（论文）THEDESIGNOFAUTOMATICELECTRICCARSABSTRACTSmartcars,alsocalledwheeledrobots,isakindofautomobileelectronicbackground,intelligentcontrol,patternrecognitionandsensingtechnology,electronic,computer,machineryandmultidisciplinarysciencecreativedesign.Gene
4、rallyconsistsmainlyofpathrecognition,speedacquisition,anglecontrolandspeedcontrolmodule.SystemdesignforthecoreofSSTseriesmicrocontrollercontrolmodule.Makefulluseoftheautomaticdetectiontechnology,MCUsmallestsystem,LCDmodulecircuit,thecontrolofsignal,andthemotordrivecircu
5、it.ThroughthesimulationKeilCandPROTEUS,practiceanddebugging,andtherealizationofautomaticcardesign.Comprehensiveuseofmicrocontrollertechnology,automaticcontroltheory,thedetectiontechnology,etc.Thatcarinunattendedoperationcircumstance,usingsensoridentifyroadenvironment.Tr
6、avelbysingle-chipmicrocomputercontrol,thepreliminarynocontrol.MCUiswellestablishedforitsflexibleoperations,smallvolume,lightweight,lessconsumption,powerfulfunctions,andlowinprice.Thisdesignbasedonsinglechip,peripheralcircuit,byusingphotoelectricdetectorsignaldetectionan
7、dfollowedthemovement.UsingMCUtorealizetheautomaticforward,backward,left,right,anddisplayspeed,drivingdistance,timeofintelligentcontrolsystem.TheapplicationofMCUisfundamentallychangingthetraditionalcontrolsystemdesignideasanddesignmethod.KEYWORDS:SSTmicrocontroller,autom
8、atic,PWMspeedadjusting,sensorIV河南科技大学本科毕业设计（论文）目 录前 言1第1章绪论2§1.1设计背景2§1.2设计概述2§1.3设计任务和主要内容3第2章系统方案论证与分析4§2.1小
