智能小车蔽障

《智能小车蔽障》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、智能避障小车设计报告参赛学校：山东建筑大学队伍名称：锐迈彻科技参赛队员：张国浩,宋绍坤，李树飞范国隆，夏子超指导老师:于复生日期:2015年10月15日目录1一、 模型车的主要技术参数说明：1、小车的尺寸规格----------------------------------------------------------------------12、传感器种类以及个数----------------------------------------------------------------13、电机参数以及个数------------------

2、-------------------------------------------------1二、主要工作模块的分析选择1、电机的驱动模块-------------------------------------------------------------------------22、调速模块----------------------------------------------------------------------------------23、电源的选择-------------------------------------

3、------------------------------------------24、探测障碍物模块-------------------------------------------------------------------------25、方案小结----------------------------------------------------------------------------------2三、系统的具体设计与实现各模块的原理1、总体上的设计--------------------------------------

4、--------------------------------------32、系统的主要模块设计与原理-----------------------------------------------------------32.1电动机的驱动模块--------------------------------------------------------------32.2障碍物探测模块-----------------------------------------------------------------32.3电源模块---------

5、----------------------------------------------------------------32.47805模块--------------------------------------------------------------------------3四、电路的软件部分1、电路的软件设计1.1躲避障碍物的检测程序检测流程------------------------------------------41.2检测黑线停止程序流程图--------------------------------------

6、--------------4五、总结-------------------------------------------------------------------------------------------5六、参考文献-------------------------------------------------------------------------------------5附录1电机驱动模块原理图----------------------------------------------------------------

7、------6附录2电动小车运行程序-----------------------------------------------------------------------13II摘要本设计采用STC89C52作为智能小车的检测和控制核心。加以直机、光电传感器、动态扫描显示电路和电源电路以及其他电路构成。系统由89C52通过I/O口控制小车的前进、倒退、以及转向，电动小车寻迹通过光电管实现。避障采用反射式红外传感器检测物体，通过调整传感器与物体之间的距离以及传感器的安装位置，能够实现精确的检测。基于这些完备的可靠的硬件设计，能够实现小车的精确控制

8、。关键词：STC89C52单片机PWM调速光电传感器避障寻迹1一、 模型车的主要技术参数说明：