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1、机械动力学大作业江西机械http://www.changlin-group.com.cn院系：机械工程学院专业：机械设计及理论班级：4班学号：姓名：王昌荣日期：2005.4.20http://www.xinyi-group.com汽车配件网-15-机械动力学课程大作业（一）实验任务：1、观察激振试验；2、进行锤击试验，绘制特性曲线图及数据表，并利用所得数据对模态参数进行识别。（二）仪器设备1、GF－10型功率放大器；2、XD-18A型超低频信号发生器；3、MO-1251型示波器；4、PDM-200
2、0数据采集分析仪；5、带有传感器的力锤；6、加速度传感器。（三）实验框图锤击实验框图：力传感器设备计算机滤波器A/D前处理（放大）滤波器适配器加速度传感器器（四）绘制实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust圆图1．绘制实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust圆源程序清单：%原始数据读入------------------------------------------------->clc;forj=1:4fid=0;whilefid<1switchjcase1filename='wcry01.txt
3、';case2filename='wcry02.txt';case3filename='wcry03.txt';case4filename='wcry04.txt';end[fid,j]=fopen(filename,'r');iffid==-1-15-disp(message)endenddata_all=fscanf(fid,'%g');N=length(data_all);%数据长度fs=2560;%采样频率f=1000;%分析频率data_Re=data_all(1:N/2);%前半段数据
4、为实频data_Im=data_all(N/2+1:N);%后半段数据为虚频fori=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i));%幅频Qw(i)=atan(data_Im(i)/data_Re(i));%相频endfiguresubplot(221);plot(data_Re(1:400),'b');title('—实频特性—')subplot(222);plot(data_Im(1:400),'g');title('
5、—虚频特性—')subplot(223);plot(Aw(1:400),'c');title('—幅频特性—')subplot(224);plot(Qw(1:400),'r');title('—相频特性—')figureplot(data_Re(1:400),data_Im(1:400),'k');title('—Nyquist特性—')end第一组数据绘图：江西机械http://www.changlin-group.com.cn-15-第二组数据绘图：第三组数据绘图-15-第四组数据绘图:-15
6、-2．用五点求拟合圆，并计算各阶固有频率，阻尼比：采用第一组数据计算：源程序清单：江西机械http://www.changlin-group.com.cnclc;fprintf(‘----------采用第1组数据计算----------')fid=0;whilefid<1filename='wcry01.txt';%原始数据文件名称[fid,message]=fopen(filename,'r');%读入数据iffid==-1disp(message);endenddata_all=fsca
7、nf(fid,'%g');N=length(data_all);%数据长度%fs=2560;%采样频率%f=1000;%分析频率data_Re=data_all(1:N/2);%前半段数据为实频data_Im=data_all(N/2+1:N);%后半段数据为虚频fori=1:N/2Aw(i)=sqrt(data_Re(i)*data_Re(i)+data_Im(i)*data_Im(i));%幅频endpeak_value=zeros(1,3);subpoint=[14091130131170]
8、;[max_data1,peak_value(1)]=max(Aw(subpoint(1):subpoint(2)));[max_data2,peak_value(2)]=max(Aw(subpoint(3):subpoint(4)));[max_data3,peak_value(3)]=max(Aw(subpoint(5):subpoint(6)));peak_value(2)=peak_value(2)+subpoint(3)-1;peak_value(3)=peak_valu
