robofest常规赛-保龄球赛规则(12月7日)

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1、中国锦标赛常规赛-保龄球赛规则2016图1——保龄球赛场地（高级组）常规赛简介机器人的主要任务是滚动，投掷，或踢网球以打倒四个障碍瓶（500毫升水瓶）为目的。如果障碍瓶被撞倒，记全分。如果球只是移动障碍瓶（没有被击倒），记部分得分。如果球击中“障碍瓶侧”区域，记少量得分。此外，机器人需要测量一张信封大小的打印纸上黑色矩形的宽度X，以毫米为单位。障碍瓶1和2的位置是固定的，障碍瓶3和4的位置是基于测量值按规定公式计算而来的，参数是矩形宽度X的值。规则1.每轮比赛提供7个标准网球（原封）和2分钟比赛时间

2、。2.机器人每次只可以携带一个球。3.一旦球被机器人释放，它不能被任何人移动。4.队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以手动加载网球。5.队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以触摸/调整机器人。6.机器人不能身体接触“禁止机器人区”，如图1。机器人部分身体可以悬停于“禁止机器人区”上方，但禁止接触表面。7.当机器人的任何部分触碰了“禁止机器人区”，抛出的球是无效的。请参阅下面违规部分。8.只要违规，抛出的球被判无效。请参阅下面违规部分。9.机器人抛球后必须返回基地，装载下一个球。10.在一轮比赛

3、结束后，机器人需要在LCD面板上，显示黑色矩形宽度X的数值。参见图2和图6。11.被击倒的障碍瓶需要复位，以及因为犯规而需要复位时，均为裁判操作。12.如果有特殊需要，比如机器人较高，该机器人可被移出基地加载球。13.参赛成员不允许站在“障碍瓶侧”区域旁边（裁判和志愿者需要紧跟球）。14.如何定义球击中“障碍瓶侧”区域图2——障碍瓶侧区域界定A）不属于“障碍瓶侧”区域B）属于“障碍瓶侧”区域C）不属于“障碍瓶侧”区域违规当以下任何违规发生时，将被判移除发射球或失掉一新球，并判定机器人重回基地重新开始

4、，但计时不会停止。1．当球已经离开基地后，参赛队员触碰比赛场地的任何部分。2．当机器人在基地以外时，参赛队员触碰机器人。3．机器人跌下台（机器人的任何部分接触地面）。4．机器人的任何部分处于“禁止机器人区”。黑色胶带本身不被视为该区。5．机器人的任何部分处于“禁止投掷区”，球被释放。黑色胶带本身不被视为该区。6．利用任何除网球以外的力量击倒障碍瓶。例如空气。比赛场地是30“X72”（实际尺寸75.6x182.3厘米）的桌子。表面是浅颜色，如杏仁色，然而，确切的颜色，亮度，和边缘形状在赛前是未知的。桌

5、子的四角是圆形的。桌子的厚度大约4.5cm。桌子被放置在一个深色表面上。隔离墙是由1”X2“（1.9厘米×3.7厘米）道具制作而成的。图2——保龄球赛赛场尺寸图最小最大数值是否告知a,b25cm30cm赛场布置在赛前确定，并在赛中保持一致c35cm50cm障碍瓶的重量见表格2障碍瓶的重量在赛前确定，初级赛和高级赛有所不同，并在赛中保持一致d见表格2关于d的计算公式，会在赛前公布，例如：??=??/2e12cm18cm告知x90mm235mm机器人测量值y5cm10cm比赛现场公布表格1——保龄球赛赛

6、场的关键数据设置障碍瓶4个500ML的矿泉水瓶子用作障碍瓶。障碍瓶的高度约为21厘米。底部的直径大约是6.5厘米。瓶子的确切形状是未知的。瓶将填充部分水。两瓶将被放置在障碍瓶位置专用纸上（21.6厘米X27.9厘米），参见图3和图4。图3——障碍瓶设置图（高级组）标准信纸大小的障碍瓶定位纸有两个圆圈用以放置障碍瓶和一个中心线来配合比赛桌确定位置（参见图5）。初级赛和高级赛的障碍瓶定位纸可以在网站下载。两者的区别在于两个障碍瓶之间的距离。图4——障碍瓶设置图（背面图）图5——障碍瓶定位纸e的数值会在比

7、赛前30分钟宣布。障碍瓶3，4的位置是未知的，在机器人扣押之后宣布。未知距离d必须基于未知公式的计算而得，涉及参赛X，X由参赛机器人测量而得。例如，公式可以是d=X/2+200。如果测量的距离x为100mm时，则d=100/2+200，其为250mm。测量黑色矩形机器人将测量黑色矩形的宽度X，以毫米为单位。黑色矩形将打印在标准信封大小的页面上，如图6。可以在网站下载。图6——黑色矩形示意图机器人技术指标（适用初级赛和高级赛）1．机器人在释放球的过程中可能会伸展部分身体。但是，当它完全伸展时，尺寸也必

8、须在35厘米×35厘米以内（高度是不限的）。2．身高和体重限制：无。3．任意类型的传感器，数量不限（除非它是对人体有害）。4．任何数量或类型的电机或伺服电机（多路转换器）均可使用。5．任何材料的机器人套件均可用于构建你的机器人，包括胶带，胶水，螺栓和螺母，橡皮筋等。6．队伍ID标记必须放置在机器人顶部。Robofest中国赛组别低龄组（三年小学组初中组高中组级以下）注水障碍瓶的重量120g≤G≤170g150g≤G≤250g公式计算d为固定值简单20????≤??≤4