吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析

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1、江苏农业科学2014年第42卷第5期—367—温浩军，贺益龙，颜利民．吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析［J］．江苏农业科学，2014，42(5):367－369．吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析121温浩军，贺益龙，颜利民(1．新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子832000;2．石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832000)摘要:吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点，但是在使用时喂苗人员劳动强度较大，且易出现漏苗现象。针对这一问题，设计了一套旋转杯式喂苗机构，该机构利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动，可以给工作人

2、员充足的时间进行投苗，减轻工作人员劳动强度的同时提高了移栽效率;利用ADAMS平台，对槽轮机构进行动力学仿真，得到了槽轮机构角速度曲线和角加速度曲线;通过移栽单体试验，得出合适的移栽频率为58～66株/(min·行)。关键词:吊篮式移栽机;槽轮机构;ADAMS;试验中图分类号:S223．92文献标志码:A文章编号:1002－1302(2014)05－0367－03育苗移栽具有对气候的补偿作用，使作物生育提早，其经了漏苗缺苗现象，这样既能保证安全，避免手在投苗过程中随济效益和社会效益均十分显著。传统移栽主要采用手工移吊篮向下运动时其他构件的

3、伤手危险，也加快了投苗速度，提栽，作业环节多、用工量多、劳动强度大、生产率低且移栽质量高了生产效率。［1］难以保证。随着农业技术的发展，机械化移栽不断发展进1整机结构设计及工作原理步，由早期易伤苗的钳夹式、挠性圆盘式发展到吊篮式、导苗［2－3］管式和气力式，为了达到更好的作物生长效果，又研究出吊篮式移栽机主要由座椅、覆土装置、移栽机构、喂苗机鸭嘴式栽植机构，该栽植机构既不伤苗，又能达到较好的栽植构以及苗架等组成(图1)。工作时，覆土装置中的覆土圆盘［3］效果。国内外栽植机构大多选取鸭嘴式。鸭嘴式移栽机将土壤推进覆土滚筒内部，覆土滚筒通过对

4、大小不同的土块需要较多的辅助人员，且是人工喂苗，栽植速度有限，喂入频进行筛选，用小颗粒的土块形成移栽轨道;喂苗时，由人工将率不能过高，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，生钵苗放入苗杯中，地轮通过多级链轮传动将动力传递到齿箱，产率不高，仅为人工栽植的2～5倍。但是它结构简单，价格齿箱中1组圆柱直齿轮带动换向锥齿轮将动力传递到槽轮机低，适应性好，使用方便，是与我国国情相适应的机型。提高构，槽轮机构带动苗杯进行间歇式运动。当苗杯转到底盘缺鸭嘴式移栽机的喂苗频率，完善其栽植性能和可靠性，是今后口处时会有短暂的停顿时间，此时放在苗杯中的钵苗顺

5、着导［4］的发展趋势。本研究针对新疆番茄、线辣椒铺膜+滴灌种苗嘴落入移栽单体的吊篮中，这就完成了喂苗工作。吊篮随植模式的要求，研制了一种膜上吊篮式移栽机。它不仅具有着移栽机构的转动到达下方，插入覆土滚筒形成的移栽轨道，膜上打孔，秧苗落地无冲击、不伤苗等突出优点;而且通过设吊篮中的钵苗落入土壤中，最后镇压轮从钵苗两侧轻轻挤压计一套槽轮机构投苗装置，采用2次投苗，使操作者有充分的膜面，压实土壤，完成移栽工作。投苗时间，预先将投苗杯投放完全，不必待鸭嘴转到上部时再吊篮式移栽机通过后悬挂与拖拉机连接，喂苗机构与移及时准确投苗，减轻了投苗者的紧张及

6、疲劳程度，减少或杜绝栽机构通过多级链轮传动和2组齿轮定比传动，这就使移栽速度和拖拉机行驶速度始终保持一致，保证了移栽质量。收稿日期:2013－06－08基金项目:国家农业科技成果转化资金(编号:2012GB2G410532)。2喂苗机构理论设计作者简介:温浩军(1971—)，男，甘肃临洮人，硕士，研究员，主要从事喂苗机构固定在移栽单体的上方，主要由苗杯、槽轮机构农业机械设计。E－mail:wenhaojun@263．net。和齿箱传动机构组成(图2)。槽轮机构是由槽轮和圆销组成通信作者:贺益龙，硕士研究生，研究方向为农业机械设计与性能试的

7、单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它将主动件的连续验。E－mail:hylsky1314@126．com。櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄櫄［3］许世卫，张永恩，李志强，等．农产品全息市场信息规范及分类编［8］汪林林，胡德华，王佐成，等．基于Flex的ＲIAWebGIS研究与实码研制［J］．中国食物与营养，2011，17(12):5－8．现［J］．计算机应用，2008，28(12):3257－3260．［4］黄河．农业复杂自适应搜索模型研究及实现［D］．合肥:中国［9］黄仁涛，庞小

8、平，马晨燕．专题地图编制［M］．武汉:武汉大学出科学技术大学，2010:47－50．版社，2003．［5］王惠仙，龙华．基于改进的正向最大匹配中文分词算法研究［10］GoogleMapsAPI