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1、摘要：用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件主要包括传感器及调理电路、直流电机及驱动电路、控制器三个部分；软件设计分为三个模块，即数据采集模块、信号处理模块、电机控制模块。此设计结构简单，利用定时器中断控制信号采集频率和电机转速。通过调试和运行，实现了预定功能。关键词：单片机，传感器，直流电机，自动控制Abstract：Withthesingle-chipmicrocomputertechnologytodevelopintelligencecarwhichcanreal
2、izestheautomaticadvance,makesaturn,thebacklashthebasicfunctionandsoonthroughexaminingtheroadsurface.Soitmayconvenientlyapplyintheroadsurfacesecurityinspects.Thecarhardwarecontrolunitmainlyincludedthreeparts:thesensoranditsrecuperateelectriccircuit,steppermotorsandtheactuationelectr
3、iccircuit,thecontroller,andmanufacturedtheschematicdiagram.Inthesoftwaredesignaspect,thenwhichdividedintothreemodules:dataacquisitionmodule,signalprocessingmodule,Thecontrollercontrolelectricalmachinerymodule.Thisdesignstructureissimple,therefore,itcontrolsthesignalsamplingfrequenc
4、yandtheelectricalmachineryrotationalspeedwiththetraditionalassemblylanguageprogramming,usingthetimerseverance.Finally,itbasicallyrealizedtheprearrangefunctioninthisdesigntopicthroughthesoftwareandhardwaredebuggingandatryrun.Keyword:single-chipmicrocomputer,sensor,dc-motor,automatic
5、control目录1 前言41.1 设计研究的背景41.2 开发的意义41.3设计研究的方案42系统设计方案52.1系统设计原理及框图52.2单片机52.3控制器选择82.3.1供电单元82.3.2运动单元82.3.3循迹单元93系统硬件设计93.1数据采集模块93.2直流电机模块103.3声音模块133.4显示模块133.5总体电路图134系统软件设计144.1软件设计思想144.2系统程序流程图145软件调试15结论16参考文献17致谢18附录191前言1.1设计研究的背景随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用[1]。单片机由于
6、体积小，功耗低两个基本特征，在通讯，家电，工业控制，仪器仪表，汽车等产品中都可以看到单片机的身影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展，这种发展可以分为两方面：一方面在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件[2]，如A/D，D/A，PWM，WATCHDOG，LCD驱动，串行口，大容量FLASH存储器等；另一方面在开发手段上从汇编语言向高级C语言过度，计算机仿真调试，IAP，ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短，为各类产品更新，软件的升级提供了可靠的技术保障。在设计单片机应用系统时，由于历史的原因，目前在国内仍然以8051系列单片机为主
7、。作为电子专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代IT产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的能力，还有锻炼了动手能力，是一次很好的实践，对以后的学习和工作也会有所帮助。1.2开发的意义科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡，
8、大到航天器、机器人，从实现数据采集、过程控制、模糊控
