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《基于单片机的智能小车》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、WORD格式可编辑专业知识整理分享WORD格式可编辑摘要:用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件主要包括传感器及调理电路、直流电机及驱动电路、控制器三个部分;软件设计分为三个模块,即数据采集模块、信号处理模块、电机控制模块。此设计结构简单,利用定时器中断控制信号采集频率和电机转速。通过调试和运行,实现了预定功能。关键词:单片机,传感器,直流电机,自动控制专业知识整理分享WORD格式可编辑Abstract:Withthe
2、single-chipmicrocomputertechnologytodevelopintelligencecarwhichcanrealizestheautomaticadvance,makesaturn,thebacklashthebasicfunctionandsoonthroughexaminingtheroadsurface.Soitmayconvenientlyapplyintheroadsurfacesecurityinspects.Thecarhardwarecontrolunitmai
3、nlyincludedthreeparts:thesensoranditsrecuperateelectriccircuit,steppermotorsandtheactuationelectriccircuit,thecontroller,andmanufacturedtheschematicdiagram.Inthesoftwaredesignaspect,thenwhichdividedintothreemodules:dataacquisitionmodule,signalprocessingmo
4、dule,Thecontrollercontrolelectricalmachinerymodule.Thisdesignstructureissimple,therefore,itcontrolsthesignalsamplingfrequencyandtheelectricalmachineryrotationalspeedwiththetraditionalassemblylanguageprogramming,usingthetimerseverance.Finally,itbasicallyre
5、alizedtheprearrangefunctioninthisdesigntopicthroughthesoftwareandhardwaredebuggingandatryrun.Keyword:single-chipmicrocomputer,sensor,dc-motor,automaticcontrol专业知识整理分享WORD格式可编辑目录1 前言41.1 设计研究的背景41.2 开发的意义41.3设计研究的方案42系统设计方案52.1系统设计原理及框图52.2单片机52.3控制器选择82.3
6、.1供电单元82.3.2运动单元82.3.3循迹单元93系统硬件设计93.1数据采集模块93.2直流电机模块103.3声音模块133.4显示模块133.5总体电路图134系统软件设计144.1软件设计思想144.2系统程序流程图145软件调试15结论16参考文献17致谢18附录19专业知识整理分享WORD格式可编辑1前言1.1设计研究的背景随着现代科技的飞速发展,单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用[1]。单片机由于体积小,功耗低两个基本特征,在通讯,家电,工业控制,仪器仪表,汽车等产品中都可以看到单
7、片机的身影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展,这种发展可以分为两方面:一方面在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件[2],如A/D,D/A,PWM,WATCHDOG,LCD驱动,串行口,大容量FLASH存储器等;另一方面在开发手段上从汇编语言向高级C语言过度,计算机仿真调试,IAP,ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短,为各类产品更新,软件的升级提供了可靠的技术保障。在设计单片机应用系统时,由于历史的原因,目前在国内仍然以8051系列单片机为主。作为电子专业的学生,非常有必要
8、通过对实际产品的设计和制作,了解现代IT产品的开发全流程。全面提高机,电,光,算知识的综合应用能力,掌握从系统级,电路级,到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因,我选择此设计课题,在此设计过程中,将会用到多门学科的理论知识,复习和巩固了以前所学的知识,更重要的是培养了发现问题,分析问题,解决问题的能力,还有锻炼了动手能力,是一次很好的实践,对以后的学习和工作也会有所帮助。1.2开发的意义科技的进步带动了产品的智能化,单