基于adams的装载机工作装置的动态仿真

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1、摘要随着计算机技术的发展，以CAD/CAE为支撑的装载机设计技术逐步得到发展并在具体型号的研制中得到应用，尤其是以ADAMS为代表的虚拟样机技术软件的出现，使得过去繁杂的动力学分析和求解过程变得简单起来。运用仿真技术分析装载机工作装置的动态特性，对于降低装载机的研发成本，提高装载机性能具有十分重要的工程意义。本文将基于ADAMS的虚拟样机技术引入了轮式装载机工作装置开发领域，在ADAMS软件中构造了工作装置的三维实体模型，通过以经典的运动学、动力学分析软件ADAMS为基础，得到工作装置的运动学、动力学特性曲线。在此基础上，进一步建立了加入柔性体的工作装置虚拟样机，得到含有柔性

2、体的工作装置运动学、动力学特性曲线，并对两种虚拟样机的仿真结果进行了比较，证明含有柔性体的虚拟样机更接近实际物理样机。关键词：ADAMS,装载机,工作装置,动态仿真第1页AbstractWiththedevelopmentofcomputertechnology,thetechnologyofdesignfortheloaderwhichisbasedonCAD/CAEisdevelopedgraduallyandusedwidelyintheresearchofspecificmodels.Theemergenceofvirtualprototyping,asreprese

3、ntedbyADAMS,makesthepastanalysisandsolutionprocessofcomplexdynamicseasier.Itisgreatsignificancetoreducethepriceofresearchoftheloaderandimprovetheperformanceofthewheel-loaderthroughanalyzingthedynamicperformanceofthedeviceequipmentofloaderbyusingthetechnologyofsimulation.Thispaperintroducest

4、hevirtualprototypingintothefieldofthedevelopmentofthedeviceofthewheel-loaderbasedonADAMS,establishesthe3DmodelofthedeviceinADAMSsoftware,andgetsthedynamiccharacteristiccurveofthedeviceonthegroundofclassicaldynamicsoftwareADAMS.Underthebasis,thevirtualprototypingofthedeviceaddedtheflexiblebo

5、dyisconstructed,andalsothedynamiccharacteristiccurveofthedevicethatcontainstheflexiblebodyisobtained.Itisprovedthatthevirtualprototypingwhichcontainstheflexiblebodyisclosertotheactualphysicalprototypeafterthecomparisonofsimulationresultofthevirtualprototype.KeyWords:ADAMS,loaders,workingdev

6、ice,thedynamicsimulation第2页目录1绪论..................................................................................................................11.1课题的目的和意义................................................................................11.2装载机的简介...........................................

7、............................................21.2.1装载机的概述............................................................................21.2.2我国轮式装载机发展现状及趋势.............................................41.2.3国外轮式装载机发展现状及趋势.....................................