基于proe的装载机工作装置的实体建模及运动仿真_毕业设计

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1、摘要基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真摘要：装载机是一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。2．对液压缸作出了合理的选择。3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。4．在Pro/ENIEERMECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载

2、机工作的性能曲线。关键字：装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模Abstract：Loaderisakindofengineermachinethatiswidelyappliedinengineerproject,whichhaswildelyspace,Aimtotheproblemsthatexistintraditionalresearchwayofloader,forexampletheresearchcycleislong,thecostislong,thecostishighandtheperformancetestiscomplexetc,thispaperleadsvir

3、tualprototypetechnologyintoresearchofloader.Thefollowingresearchworksarecompleted:1.Thedevelopmentforeground,thecategoryandloader’shistoryisintroduced,alsothebackgroundofsimulationtechnologycomeintobeing,developingstatusinlocalandthesignificanceofvirtualprototypetechnologyisintroduced.2.Tobriefin

4、troducethePro/Esoftwarewhichapplicationinthefieldofengineering,the3DmodelingisusedbyPro/Esoftware,whichisbuiltandinterferentialtestofassemblyinPro/Eenvironmentiscompleted.3.ThesimulatedmotioninPro/Eenvironmentiscompleted,andthecapabilitycurveisreached.4.Arationalchoiceforthehydraulicactuatingcyli

5、nder.Keywords:Loader,Workingmechanism,hydraulicactuating,Simulationtechnology,3Dmodeling目录目录摘要I1前言11.1装载机的简介11.1.1装载机的发展历史及前景11.1.2装载机的种类11.1.3本章小结31.2运动仿真技术简介41.2.1运动仿真技术产生的背景41.2.2运动仿真技术41.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况41.2.4发展运动仿真技术的重要意义41.2.5总结51.3Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用51.3.1Pro/ENGINEER软件介绍51.3.2运动仿真技术

6、对装载机设计理念的影响61.4本章小结72液压缸的选择82.1本章小结83装载机工作装置三维实体建模93.1工作装置零件建模93.1.1动臂的生成93.1.2铲斗的生成103.1.3底座的生成113.1.4连杆的生成113.1.5摇臂的生成123.1.6液压缸筒的生成123.1.7液压缸盖的生成133.1.8液压缸活塞的生成133.1.9连接销轴的生成133.2工作装置装配模型建模143.2.1底座模型装配153.2.2动臂模型装配153.2.3铲斗模型装配163.2.4液压缸体模型装配163.2.5摇杆模型的装配连接173.2.6连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接173.2.7销钉

7、模型的连接173.2.8本章小结204装载机工作装置运动仿真214.1概述214.2创建装载机工作装置的机械运动仿真214.2.1连接轴设置214.2.2创建快照224.2.3定义伺服电动机224.2.4运行运动254.2.5结果回放动态干涉检查与制作播放文件26I目录4.2.6测量285结论316致谢327主要参考文献338附表34I1前言1前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主