基于proe的装载机工作装置的实体建模及运动仿真

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1、学号：毕业论文GRADUATETHESIS论文题目：基于pro/e的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生姓名：专业班级：1学院：指导教师：2017年05月22日摘要摘要装载机是一种应用广泛的工程机械，有其广泛的空间。但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，文章将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义的背景；对液压缸作出了合理的选择：简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利

2、用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E环境下进行了装配干涉检验；在Pro/E环境下进行运动仿真，得出装载机工作的性能曲线。关键词：装载机；液压缸；三维建模；仿真技术-33-AbstractAbstractLoaderisakindofengineermachinethatiswidelyappliedinengineerproject，whichhaswidelyspace，Aimtotheproblemsthatexistintraditionalresearchwayofloader，fo

3、rexampletheresearchcycleislong，thecostislong，thecostishighandtheperformancetestiscomplex，thispaperleadsvirtualprototypetechnologyintoresearchofloader.Thefollowingresearchworksarecompleted:1.Thedevelopmentforeground，thecategoryandloader’shistoryisintroduced，alsoth

4、ebackgroundofsimulationtechnologycomeintobeing，developingstatusinlocalandthesignificanceofvirtualprototypetechnologyisintroduced.2.TobriefintroducethePro/Esoftwarewhichapplicationinthefieldofengineering，the3DmodelingisusedbyPro/Esoftware，whichisbuiltandtestofasse

5、mblyinPro/Eenvironmentiscompleted.3.ThesimulatedmotioninPro/Eenvironmentiscompleted，andthecapabilitycurveisreached.4.Arationalchoiceforthehydraulicactuatingcylinder.KeywordsLoader;Workingmechanism;hydraulicactuating;Simulationtechnology-33-目录目录摘要IABSTRACTII第1章绪论1

6、1.1装载机的简介11.2装载机的种类21.3本章小结4第2章液压缸52.1液压缸的选择52.2本章小结5第3章装载机工作装置三维实体建模73.1Pro/E软件在工程设计中的应用73.1.1Pro/E软件介绍73.1.2Pro/E参数化设计特征和功能73.1.3Pro/E单一数据库83.1.4机械设计CAD模块83.1.5运动分析模块83.1.6运动仿真技术对装载机设计理念的影响93.2工作装置零件建模103.3工作装置装配模型建模153.4本章小结18第4章装载机工作装置运动仿真194.1运动仿真技术简介194.1.1

7、运动仿真技术产生的背景194.1.2运动仿真技术在国内外的发展概况19-33-目录4.1.3发展运动仿真技术的重要意义204.2创建装载机工作装置的机械运动仿真204.2.1连接轴设置204.2.2创建快照214.2.3定义伺服电动机214.2.4运行运动234.2.5结果回放动态干涉检查与制作播放文件244.3结论26结论27参考文献28谢辞30-33-第1章绪论第1章绪论装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作

8、轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设