基于单片机的电动车控制系统设计(哈理工)

《基于单片机的电动车控制系统设计(哈理工)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于单片机的电动车控制系统设计院、系：姓名：指导教师：系主任：2012年6月24日目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题的研究背景11.2电动汽车发展的必要性11.3电动汽车的基本机构21.3.1电动汽车的工作原理与技术概述21.3.2电动汽车的基本结构2第2章基于单片机的系统控制策略研究52.1控制系统的整体构成52.2系统主要控制策略概述62.2.1位置及电流检测信号处理单元62.2.2速度调节及检测方案62.2.3起动与换相控制方案102.2.4蓄电池检测方案112.2.5驱动、逆变电路控制方案122.2.6故障检测与系统保护1

2、22.3核心控制器件的选择13第3章系统硬件设计153.1信号检测电路设计153.2电机转速控制电路163.2.1测速及换向调速电路163.2.2速度检测及给定环节173.2.3系统软件控制183.3PWM波的控制单元193.3.1PWM信号的产生及输出控制193.4电池电压检测单元213.5系统硬件可靠性设计223.5.1电源与集成芯片去藕223.5.2隔离及电磁兼容设计22第4章系统软件设计244.1主程序框图244.2INT0中断服务程序254.3子程序设计25结论27致谢28参考文献.29不要删除行尾的分节符，此行不会被打印千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在

3、目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章绪论1.1课题的研究背景汽车是现代社会的重要交通工具，为人们提供了便捷、舒适的出行服务，然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气，并加剧了对不可再生石油资源的依赖。在能源方面，目前世界汽车保有量约8亿辆，并以每年3000万辆的速度递增，预计到2020年全球汽车保有量将达到12亿辆，主要增幅来自发展中国家。我国汽车产销保持快速增长，2007年汽车产量接近900万辆。作为能源消费大国，我国形势更为严峻，2007年中国原油消费总量约为3.5亿吨，其中净进口原油1.6

4、亿吨，占原油消费总量的45.7%，能源大量进口危及到国民经济正常运行和国家能源安全。在环境方面，交通能源消耗也是造成局部环境污染和全球温室气体排放的主要原因之一。调查研究表明，平均而言大气污染的42%来源于交通运输。据有关部门2002年统计，在全国600多座城市中，空气质量达到国家一级标准的城市不足1%。汽车排出的气体使温室效应加剧、臭氧层破坏和形成酸雨等大气环境问题，并对人类和动植物产生危害，严重威胁着人类的身体健康[1]。由于电动汽车具有突出的环保方面的优势，使得电动汽车的开发和研究成为各国开发绿色汽车的主流。电动汽车使用的能源是可以用于发电的一切能源。因此使用电动汽车可

5、以摆脱汽车对化石燃料的依赖，改善能源结构，使能源供给多样化，使能源的供给有保障。1.2电动汽车发展的必要性电动汽车具有舒适干净、噪声低、不污染环境、操作简单可靠及使用费用低等优点，被称为绿色汽车。电动汽车技术则提供了对大气污染问题的一种解决方法，它不产生尾气排放，运行时几乎不产生污染，是一种真正意义上的零污染汽车。从汽车发展的历史来看电动汽车其实比燃油汽车还要早诞生几年，但受电池和驱动控制技术的局限,其发展却远远落后于燃油汽车。电动汽车是以电池为动力的汽车，与燃油汽车有显著的区别。汽车虽给国民经济带来了发展给人类带来了方便，但也给人类带来了巨大的灾害，42%的环境污染是来源于

6、燃油汽车的排放，80%的城市噪声是由交通工具产生的，当今世界石油储量日趋减少，而燃油汽车是消耗石油的大户！因而当今汽车工业发展势必寻求低噪声、零排放、综合利用能源的方向。1.1电动汽车的基本机构1.1.1电动汽车的工作原理与技术概述电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同[2]。蓄电池—电流—电力调节器—电动机—动力传动系统—驱动汽车行驶电动汽车是指以车载电源

7、为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。蓄电池供电给，照明系统，测量系统，驱动系统。电动车技术特点：●无污染，噪声低。●能源效率高，多样化。●结构简单，使用维修方便。●动力电源使用成本高，续驶里程短。1.1.2电动汽车的基本结构1、电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动