基于单片机的电动车控制系统设计.pdf

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1、基于单片机的电动车控制系统设计池保忠(江苏广播电视大学常熟学院机电工程系，江苏常熟2155OO)ElectricVehiclesControlSystemDesignCHIBao—zhong(DepartmentofElectromechanicalEngineering，ChangshuBranch，JiangsuRadioandTVUniversity，Changshu215500，China)摘要：电动车控制系统作为电动车的核心部分，中图分类号：TP276其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定文献标识码：B性和可靠性。将CY8C24423A系列单片机引入电文章

2、编号：1001—2257(2O11)04—0051—03动车控制系统中，并设计出新型控制系统直接对电Abstract：ElectricvehicleControlsystemisthe动车电机进行控制，既简化了控制电路，也实现了较heartoftheEV．Theperformanceofcontrolling高的性价比。functiondirectlycausesthestabilityandreliability关键词：单片机；外围电路；电动车；控制系统whileEVrunning．ThisarticlebringstheCY8C24423Aseriesmonolith

3、icintegratedcircuits收稿日期：2010—11—23intotheEVControlSystemandcreatesanewcon一8．IF(C2(2)且C3(2))，THEN(3)。得何处出现故障的决策。进而对出现故障的部位进以主轴故障为例，进一步通过第二级粗糙集判行第二级粗糙集分析，决策产生故障的具体原因。定发生故障的具体原因。进行的基于级联粗糙集的主轴故障智能诊断实例表通过在刀具装夹处塞入垫片模拟主轴不平衡，明，该决策分析方法避免了数据集高维和规模巨大转频激励整机固有频率产生共振和增大切削深度至的问题，提高了诊断的速度及准确率，具有重要的工5mm导

4、致颤振构建决策属性D如下：1．不平衡，2．程应用价值。共振，3．颤振。将条件属性集C定义如下：C1为主轴转频与机床固有频率比；C2为主轴径向振动幅参考文献：值；C3为主轴振动高频能量占总能量的比例；C4为[1]姚鑫骅，徐月同，傅建中，等．基于粗糙集理论的数控机振动信号高、中频峰群相对正常状态向左移动的距床智能故障诊断研究[J]．浙江大学学报工学版，2008，42(10)：17l9—1785．离。选择上述条件属性进行数控机床故障的状态评[2]耿俊豹，孙林凯，刘海庆．基于粗糙集理论的船用汽轮估，建立故障状态评估数据并获得约简结果为{C1，鼓风机技术状态评估[A]．第四届世界维

5、修大会论文C3，C4)和{C2，C3}。由第二级粗糙集计算结果知：集Ec]．2008．a．条件属性C3，即主轴振动高频能量占总能量[3]王卫平，李熙亚，左远志．基于粗糙集的数控机床故障的比例是该主轴故障特征决策表的知识核。诊断最小化方法[J]．制造技术与机床，2001，3(3)：32b．主轴故障识别需通过2个或3个条件属性判—34．断，条件属性的组合为C1，C3，C4和C2，C3。[4]秦国锋，李启炎．基于数据挖掘的知识获取与发现[J]．计算机工程，2003，29(21)：2O一22．4结束语[5]王卫平，彭永红．数控机床典型故障的粗糙集诊断方法研究了基于粗糙集理论的数控

6、机床智能化故障[J]．制造技术与机床，2001，3(3)：37—39．诊断方法。针对数控机床机械故障形式，将级联粗作者简介：邓三鹏(1978)，男，湖北襄阳人，副教授，研究糙集引入数控机床故障诊断中。通过对机床主轴、方向为监控检测与数控技术、机器人技术。进给和刀架各部分振动幅值信号的粗糙集分析，获《机械与电．子》2O11(4)·51·的电动车控制系统设trolsystemofEVtocontrolthemotordirectly，嵌入式单片机]。该系列单片机与传统单片机的根whichsimplifiesthecontrolcircuittoachievea本区别在于其内部

7、集成了数字模块和模拟模块，用higherratioinperformanceandvalue．户可以根据不同设计要求调用不同的数字和模拟模Keywords：singlechipprocessor；externalcir—块，完成芯片内部的功能设计。使用该类芯片可以cuits；electricvehicle；controlsystem配置成具有多种不同外围元器件的微控制器，适应非常复杂的实时控制需求，大大提高产品的开发效率，降低了系统开发的复杂性和费用，同时增强了系0引言统的可靠性和抗干扰能力。电动车的控制技术主要是指电机的控制