遥控小汽车-毕业论文

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1、遥控小汽车的设计研究7摘要根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LE

2、D发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板7ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubo

3、rdinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage;Theultrasoni

4、csensorcarriesontheobstacletodiscern;Sensitizationresistancecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,directionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.Thedesignadoptsserial

5、EEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwaresystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroutewhereithasgone,findingou

6、tthelightsource,etc…Keywords:MCU;AT24C08;sensor;SPCE061A7目录第1章绪论……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2设计要求及主要功能介绍………………………………………11.2.1手动控制功能…………………………………………21.2.2自动寻找光源功能……………………………………21.2.3超声避障功能…………………………………………21.2.4记录路线与重放路线功能……………………………21.2.5

7、声控功能………………………………………………31.2.6其他功能………………………………………………31.3MCS-51系列单片机简介………………………………………31.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5第2章系统总体设计………………………………………………62.1系统功能模块的划分…………………………………………62.2单片机数目的选定……………………………………………62.3系统原理框图…………………………………………………72.4系统软件主要特色……………………………………………72.4.1

8、软件分层结构……………………………………………82.4.2多任务结构………………………………………………82.4.3消息驱动结构…………………………………………132.5本章小结………………………………………………………15第3章各模块的详细设计…………………………………………163.1红