遥控小汽车的设计研究论文

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1、遥控小汽车的设计研究毕业论文第1章绪论……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2设计要求及主要功能介绍………………………………………11.2.1手动控制功能…………………………………………21.2.2自动寻找光源功能……………………………………21.2.3超声避障功能…………………………………………21.2.4记录路线与重放路线功能……………………………21.2.5声控功能………………………………………………31.2.6其他功能………………………………………………31.3M

2、CS-51系列单片机简介………………………………………31.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5第2章系统总体设计………………………………………………62.1系统功能模块的划分…………………………………………62.2单片机数目的选定……………………………………………62.3系统原理框图…………………………………………………72.4系统软件主要特色……………………………………………72.4.1软件分层结构……………………………………………82.4.2多任务结构………………………………………………82.4.3消息驱动结构…

3、………………………………………132.5本章小结………………………………………………………15第3章各模块的详细设计…………………………………………163.1红外遥控模块的设计…………………………………………163.1.1遥控模块的功能需求…………………………………163.1.2编解码芯片的选型……………………………………163.1.3遥控模块原理图………………………………………1643.1.4遥控电路与语音识别模块的连接……………………183.2数码管、发光二极管显示模块的设计………………………183.2.1多位数码管扫描显示原理………………

4、……………183.2.2工作状态指示灯及转向灯的设计……………………193.2.3显示模块电原理图……………………………………193.2.4显示任务的软件设计…………………………………203.3声音提示功能的设计…………………………………………203.4前轮转向模块的设计…………………………………………213.4.1前轮转向的机械结构设计……………………………213.4.2前轮转向中点校准功能的设计………………………223.4.3步进电机驱动芯片……………………………………223.4.4前轮转向任务的软件设计……………………………223.5后轮

5、驱动模块的设计…………………………………………243.5.1直流电机驱动芯片L298N……………………………243.5.2后轮驱动任务的软件设计……………………………253.6里程检测模块的设计…………………………………………253.6.1探头的选型与安装……………………………………253.6.2软件消抖与硬件消抖的比较…………………………263.6.3里程检测任务的软件设计……………………………263.7超声测距模块的设计…………………………………………273.7.1超声测距的理论依据…………………………………273.7.2超声发射电路………

6、…………………………………273.7.3超声接收电路…………………………………………283.7.4超声测距任务的软件设计……………………………293.8光源方向探测模块的设计……………………………………303.8.1旋转机构设计…………………………………………303.8.2亮度检测电路的选型与设计…………………………3143.8.3寻找光源方向任务的软件设计………………………323.9行驶路线的记录与重放模块的设计…………………………333.9.1该模块的功能概述……………………………………333.9.2AT24C08串行EEPROM介绍………

7、……………………333.9.3存储记录的格式………………………………………333.9.4手动模式下记录行驶路线功能的软件设计…………333.9.5重放行驶路线功能的软件设计………………………343.10双机串行通信模块的软件设计……………………………353.10.1通信方式的选型……………………………………353.10.2双机串行通信的软件设计…………………………353.11语音识别功能的设计………………………………………363.11.1凌阳语音压缩算法…………………………………373.11.2语音识别模块的软件设计…………………………373.

8、12本章小结……………………………………………………37第4章系统软件的设计……………………………………………394.1单片机的C语言程序设计简介……