语音控制小车的设计与实现

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1、语音控制小车的设计与实现语音控制小车的设计与实现作者姓名：XXXXX专业名称：通信工程指导教师：XXXXXXXX语音控制小车的设计与实现摘要随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。目前，声控技术已在很多领域得到使用。比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。本文对声控小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录

2、制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，右转的功能。论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。关键词：SPCE061A语音识别全桥驱动小车IV语音控制小车的设计与实现AbstractWiththedevelopmentoftheelectronicsindustry，thevoice-controlcarbecomemoreandmorepopulartopeople.Anditplaysanimportantroleinpeople'sdailylife.Atpresent,thevoice-act

3、ivatedtechnologyhasbeenusedinmanyfields.Forexample,voice-activatedphone.Onlyifyoucalledoutthenamesyouwantanditautomaticallycalledthetelephone.Therearealsovoice-activatedwashingmachines,televisions,computersandotherequipments.Thisarticlegivesadetailtothevoice-activatedcar.Inhardwaredesi

4、gn,thepaperuseSunplusSPCE061Aasthecontrolofcore.Onthesoftware,weuseClanguageprogrammingforvoice"training"and"recognition".Ithasthefollowingfeatures:Accordingtorecordedthevoicecommandtocontrolthecartostart,stop,turnright,andturnleft.Firstofall，papersconfirmthesystemofprogram,andthendesc

5、ribetheunit'ssoftware,hardwareaswellasintroducethemaincomponentsofthesituation.Keywords:SPCE061A，SpeechRecognition，Full-bridge,driver，TrolleyIV语音控制小车的设计与实现目录摘要IAbstractII目录III前言11绪论21.1引言21.2国内外研究状况21.3目前存在的不足或有待解决的问题31.4课题的目的任务和要求32语音控制原理52.1基本原理52.2语音识别系统的构成72.2.1起止点识别72.2.2特征提取82.2.

6、3识别判断83方案论证及硬件选择103.1方案论证103.1.1采用DSP+FPGA方案103.1.1采用凌阳61方案103.2系统的硬件方案113.3系统控制方案123.4硬件介绍123.4.1SPCE061A芯片特性简介123.4.2精简开发板——61板14261板输入/输出（I/O）接口163音频输入/输出接口164在线调试器（PROBE）和EZ-PROBE接口.163.5小结174系统硬件设计184.1SPCE061A最小系统184.2电源电路194.3音频电路19IV语音控制小车的设计与实现4.4数摸转换电路214.5按键、LED和复位电路224.6下载线

7、接口电路和在线调制电路224.7MCU连接电路234.8被控小车介绍244.8.1小车的行走原理244.8.2控制板原理图254.8.3全桥驱动原理264.8.4动力电机驱动电路274.9小结295系统软件设计305.1系统的总体程序流程305.2系统子程序设计：315.2.1训练子程序：315.2.2语音识别子程序：335.2.3动作子程序：345.2.4中断子程序：345.3程序中需要说明的几个问题355.4小结366系统调试376.1硬件连接376.2硬件模块连线图376.4功能说明386.5代码下载386.6训练小车396.7声控小车406.8重新训练4