语音报警安防监控系统

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淮阴工学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名：张祥学号：1091302132专业：通信工程设计(论文)题目：语音报警安防监控系统（单片机+传感器+语音处理）指导教师:胡荣林2012年12月7号 毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述课题研究的背景在当前智能视频监控技术实现智能视频监控的基础上，对将声音识别技术引入到智能安防中进行研究。由于在智能视频监控中研究的对象为视频图像序列，通过对视频序列的分析与处理进行各种报警预防处理，来实现智能监控。但是对于摄像头监控范围以外的区域发生的事情并不能进行视频监控与图像序列分析，无法观察到发生了什么事情。特别在小区环境中，并不能通过摄像头观察到整个小区的各个角落到底发生了什么事情。同时，即使是在摄像头的监控区域，如果监控的人没有做监控规N#I-的事情，即使发生了任何事情，摄像头获得的图像序列也不会进行任何报警处理。比如，在小区的停车监控区进行防偷车的行为监控，如果在监控区域或者附近有人进行争吵，而此时并没有工作人员对争吵区域所在的视频进行监视，那么是不知道那里发生了任何事情的，同时也不会有报警记录，无法通知相关人员处理突发事件。本文研究目的是通过引入语音识别技术中的情感识别和关键词识别技术来处理视频序列无法处理的如争吵、打架、发生火灾的呼救等与语音有关的信息，例如，当发生火灾的事情出现在小区的非视频监控区域的时候，不可能通过摄像机来获得任何报警预告信息，但是在这种情况下，如果有人发现火灾，并进行呼救的话，就可以对呼救人的语音进行关键词识别和语音情感分析，对监控人员进行告警通知并进行突发事情处理。如何通过对语音的分析处理来增强小区安防监控的智能化程度，实现真正的智能安防小区，是本文所要探讨研究的问题。研究方面1.单片机:单片机AT89C51采集设备的各种信息，根据不同设备和传感器，可以是压力、流量、温湿度、电压、电流等，然后与预先存储在单片机内的阈值比较，若超出正常范围，则通过电话机拨号电路拨打维护人员的固定或移动电话，等待拨通后再控制ISD4004构成的数码语音电路播放相对应的故障信息。维护人员听到信息后根据故障优先级作相应处理。1．1语音电路　　ISD4004语音芯片是由美国ISD公司推出的新产品，单片录放语音时间8-16min，操作简单，音质好。芯片内含振荡器、防混滤波器；平滑滤波器、自动静噪、音频放大器及高密度多电平闪烁存贮阵列。芯片设计是基于所有操作必须由微控制器控制，操作命令通过串行通信接口(SPI或Microwire)送人。芯片采用多电平直接模拟量存贮技术，每个采样值直接存贮在片内的闪烁存贮器中，因此能够非常真实＼自然地再现语音、音乐、音调和效果声，避免了一般固体录音电路固置化和压缩造成的量化噪声和金属声。　　 　　采样频率可为4．0，5．3，6．4，8．0kHz，频率越低，录放时间越长，而音质则有所下降，片内信息存于闪烁存贮器中，可在断电情况下保存100年(典型值)，反复录音10万次。　　　　ISD4004与单片机连接较为简单，单片机的P1．2～P1．4分别控制ISD4004的片选信号SS、串行输入引脚MOSI、串行输出引脚MISO及串行时钟输入。值得注意的是ISD4004供电电压为3V，需要专门的稳压电路。同相模拟输入(ANAIN+)和反相模拟输入(ANAIN一)端最大输入电平为16mV。音频输出可直接接人电话机受话器端代替麦克风。　　　　ISD4004工作于SPI串行接口。SPI协议是一个同步串行数据传输协议，录音、放音、停止时序图　应用注意：　　　　(1)电源(VCCA，VCCD)　　为使噪声最小，芯片的模拟和数字电路使用不同的电源总线，并分别引到外封装的不同管脚上，模拟和数字电源端最好分别走线，尽可能靠近供电电源处相连，而去耦电容应尽量靠近器件。　　　　(2)地线(VSSA，VSSD)　　芯片内的模拟和数字电路也使用不同的地线。几个VSSA尽量在引脚焊盘上相连，并用低阻通路连到电源图上，VSSD也用低阻通路连到电源上。　　　　(3)同相模拟输入(ANAIN+)　　这是录音信号的同相输入端。输入放大器可用单端或差分驱动。　　　　1．2电话机与单片机接口电路　　电话机电路与单片机AT89C51接口如图4所示。单片机用于模拟拨打电话动作，摘机一拨号一通话一挂机。摘机动作利用双组继电器代替电话机叉簧完成，拨号利用单片机I／O口通过软件控制话机按键电路完成，通话则是把语音电路信号输出接人话机电路麦克风的输入端，达到控制放音。　　　　2系统软件设计检测电路程序因所连接设备而异，故不做介绍，重点介绍ISD4004录放音程序和电话机拨号程序。　　2．1主程序主程序完成对设备信息和数据的采集，并且与用户设置的门限值比较，从而判断设备是否有故障，若有故障则调用报警子程序即通过电话播放报警语音。　2．2录放音程序　 录放音程序主要是接收指令后通过SPI总线对ISD4004进行控制。需要注意的是系统在启用前，要预先录制报警语音，为了能灵活播放语音信息，报警语音是分段存放在ISD4004中的，播放时根据地址播放每段语音。播放时要根据每段录音的长短做相应的延时。　　　　3结语　　上述系统利用单片机、语音电路和电话机完成了设备远程语音报警功能，可以广泛应用于油田、电信、电力等无人职守设备的故障报警。如果在系统中增加Modem，还可以完成远程计算机监控功能。　1.传感器　:传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾)，并将探知的信息传递给其他装置或器官。国家标准GB7665—87对传感器的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受被测量的信息，并能将检测的感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。2.语言处理2.1语音信息的预处理:语音信号的高频预加重、分帧、加窗等几个特征参数提取前的语音信息分析处理过程。2.2预加重:预加重是一种重要的前处理技术。由于语音信号的平均功率谱受声门激励和口鼻辐射的影响，高频端大约在800Hz以上按6dB／倍频程跌落，使得高频部分的能量比较小，易受干扰。为此，在分析语音信号之前，需对其高频部分进行增强。另外，为了对数字化的语音信号进行平滑处理以及减少在以后的信号处理中受到硕士学位论文第-二章语音识别相关基础理论知识有限精度的影响，也必须首先对语音信号进行预加重。用具有6dB／倍频程的提升高频特性的预加重数字滤波器实现。2.3分帧:语音信号虽然是一种典型的非平稳信号，是时变得，但是由于语音的形成过程是与发音器官的运动密切相关的，人的发音器官的肌肉运动速度较慢，这种物理运动比起声音振动速度缓慢得多，因此可以假定语音信号为短时平稳的，即在10-20ms这样的时间段内，其频谱特征和某些物理特征参量可近似的看作是不变的。这样，就可以采用平稳过程的分析处理方法来处理了。这种时间依赖处理的基本方法，是将语音信号分帧加以处理。这些帧就好像是来自一个具有固定特征的持续语音片断一样，各帧一般都按要求重复(常是周期的)，对每帧语音进行处理等效于对固定特性的持续语音进行处理。各帧之间常有一些叠接，对每帧的处理结果是一个数或一组数。因此经过处理后将从原始语音序列产生一个新的依赖于时间的序列，并被用于描述语音信号的特征。所以，一般每秒的帧数约为33到100之间，视实际情况而定，分帧虽然可以采用连续分段的方法，但一般要采用交叠分段的方法，这是为了使帧与帧之间平滑过度，保持其连续性。前一帧和后一帧的交叠部分称为帧移。帧移与帧长的比值一般取为oNl／2之间。在语音信号分析中常用“短时分析”表述。2.4加窗: 语音信号的分帧是通过对可移动的有限长度窗口进行加权的方法来实现的。这个窗口若用代数的函数形式表达出来，就称为窗函数。一般，人们把乘以窗函数后取出的短时语音区间称为帧，这个区间的长度称为帧长(也称窗宽)，把相邻两个区间之间的间隔称为帧移(或窗移)。在语音信号中通常用得比较多的是矩形窗、汉明窗、汉宁窗。【参考文献】[1]赵力，钱向民，邹采荣等．语音信号中的情感识别研究[J]．软件学报，2001，12：1050——1055[2]蒋丹宁，蔡莲红．基于韵律特征的汉语情感语音分类[A]．第一届中国情感计算及智能交互学术会议论文集[C]，2003[3]朱朝辉，潘志庚等．E-Teatrix中虚拟人物及情感系统构造[A]．第一届中国情感计算及智能交互学术会议论文集[C]．北京：中国科学院自动化研究所，2003：242-247[4]郑方，徐明星，牟晓隆等．汉语语音听写机技术的研究与实现[J]．软件学报，1999，10(4)：436-444[5]吴旭辉，吴亚栋．基于特征空间轨迹匹配方式的语音关键词检测法[J]．计算机工程与应用，2003，39(36)：83—86[6]郝杰，李星．网络电话语音识别中关键词的后验可信测度[J]．清华大学学报，2002，42(7)：885-888[7]王守觉，徐健，王宪宝等．基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统研究[J]．电子学报，2003，31(1)：[8]王守觉，李兆洲，陈向东等．通用神经网络硬件中神经元基本数学模型的讨论[J]．电子学报，2001，29(5)：577—580[9]王守觉，潘晓霞，徐春燕等．一种基于高维空间覆盖动态搜索方法的非特定人连续数字语音识别的研究[J]．电子学报，2005，33(10)：1790—1793姚天任．数字语音处理[M]．武汉：华中科技大学出版社，2003 毕业设计（论文）开题报告２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：解决的问题：通过利用现代通信网络技术、计算机技术、自动控制技术、IC卡技术，通过有效的传输网络，建立一个由住宅小区综合物业管理中心与安防系统、信息服务系统、物业管理系统以及家居智能化组成的"三位一体"住宅小区服务和管理集成系统，使小区与每个家庭能达到安全、舒适、温馨和便利的生活环境，最终目的是使每个住户得到满足其需求的最佳方案。采用手段：1、Web服务器的构建WebService是一个可命名的网络资源，允许在Web站点上放置可编程的元素，是一种基于Web的较理想的分布式计算和处理模式，具有完好的封装性，松散的耦合，标准协议和高度可集成能力等主要特征。目前，WebService的平台较多，最典型的有微软的Net和Sun的J2EE。这些平台的性能各有千秋。其中，基于成本和Linux操作系统的考虑，本文选择开源的基于ApacheAxis的WebService实现方案。ApacheAxis采用了兼容的标准和协议，利用SOAP运行环境和基于Java的API框架实现了Web服务的核心组件技术。基于WebService的Web服务器是由面向用户的外部接口和内部功能模块组成。其中，外部接口主要涉及用户账户管理、日志管理、触发器的管理和配置、报警器的管理和配置、音视频的数据管理、报警的电话的管理和与控制服务器的链路参数的配置和监视。内部接口主要有专注与控制服务器联系的通讯模块和日志管理模块。为了保证通讯的开放行和系统的扩展行，内部通讯模块的协议的设计遵照TCP/IP协议标准，参照电子邮件协议簇的POP3协议请求和应答方式。日志管理模块主要完成用户登陆和操作等事件的数据存储和读取。2、控制服务器的构建控制服务器是系统的核心服务器。它主要通过并串口的通讯方式完成外围设备的控制。此外，任何事件必须导入到数据库服务器,以备以后查阅。并口数据的定时读取为了及时获取触发器的报警信号，系统需要打开一个定时器，不断读取并口IO 卡的数据。时间间隔可根据实际的工作情况而定，通常时间间隔在几十毫秒到几秒之间，太短则会影响计算机响应，太长则会影响事件的捕捉。为了正确读取并口数据，控制服务器应该在运行状态下设置IO端口号，以便与选用的硬件IO端口号一致。（2）触发事件的判断控制服务器取得并口数据之后，进行分析来判断是否有报警信号以及对应的触发器，以便进行相应的报警动作，如鸣音、录像、拨打电话等。a、触发器的编码：由于可能存在多个触发器，因此，需要事先为每个触发器约定其报警信号对应的并口数据。不同触发器对应的并口数据之间不能出现二进制包容，例如，假设触发器1对应的并口数据为二进制“00001011”，而触发器3对应的并口数据为二进制“00000011”，那么当端口读到的数据为二进制“00001011”时，系统就无法正确判断是一个触发事件还是两个触发事件。b、触发事件的分析：控制服务器从并口卡读取到1个数据之后，需要分析出有哪些事件发生。具体方法是逐个将触发器编码与该数据进行“与”运算，如果结果等于此触发器编码，则说明有此触发器有事件发生，应予以响应。因此，当有多个事件同时发生，控制服务器也能全部响应。c、触发器与并口线的连接：为了从并口卡取得相应的编码，需将触发器的信号输出线与并口输入端正确地连接起来。从电气特性上来说,触发信号通常是一个具有一定脉宽（几百毫秒~几秒的数据量级）的脉冲信号。当一个触发事件产生时，触发器应该将并口对应的输入针脚设置为高电平并持续一个脉宽时间长度。例如触发器4在产生一个事件时，将并口输入的第1、2针脚设置为高电平，则逻辑上就应该为触发器4的事件编码为“00000011”。因此，为了使控制服务器能够准确无误地获取触发事件，需保证并口对触发器的电气信号接入和触发信号的逻辑编码一致。（3）报警设备的控制a、报警器的编码：控制服务器获取触发事件之后，可以通过并口进行各种报警动作。当有多个报警设备需要并口控制时，应为每个设备进行逻辑编码。因此，当获得某特定事件后，控制服务器才能正确地通过并口输出控制码，达到启动响应报警设备的目的。类似触发器编码，在为报警器编码时，也要避免出现二进制包容问题。b、输入/输出对应关系的设置：控制服务器在获取某触发事件之后，应该自动向报警并口卡发送控制码，准确地打开相应的报警器。 为此，控制服务器需要对并口输入的触发事件和并口输出的报警控制设定对应关系，即控制服务器响应某触发事件后，应向并口发送特定的数据，以便控制相应的一个或多个报警设备。目前，输入/输出的对应方式有3种：一对一编码、一对多编码、多对一编码。为了保证控制服务器的冗余行，本文采用一对多编码方案。c、控制码的发送：控制服务器在明确触发事件及其对应报警器之后，可向并口接口发送控制码进行报警动作。如果该触发事件仅对应1个报警器，则直接发送其控制编码即可。如果需要启动多个报警器，则需要将这几个报警器对应的控制码进行“或”运算，然后将结果从并口接口发送出去。（4）录音/录像的控制a、电话号码的设置当某触发事件发生时，控制服务器能够自动拨打设定好的电话号码。这就需要控制服务器能事先设定好电话号码，以及注明哪个触发事件发生时才启动电话报警。b、拨打报警电话通过串口连接的MODEM可用拨打指定电话。此外，当电话占线的情况，可以及时改拨其他电话，达到及时报警的目的。3、服务器之间的通讯协议Web服务器和控制服务器的通讯协议遵循TCP/IP标准，通过基于SOCKET的网络编程实现。协议的格式类似与POP3协议，主要由一个命令和一些参数组成。Web服务器的所有命令以一个CRLF对结束。命令和参数由可打印的ASCII字符组成，它们之间由空格间隔。命令一般是三到四个字母，每个参数可达40个字符长。控制服务器的响应由一个状态码和一个可能跟有附加信息的命令组成。所有响应也是由CRLF对结束。其主要有两种状态码：+OK和-ERR。 毕业设计（论文）开题报告指导教师意见：1．对“文献综述”的评语：2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：指导教师：年月日所在专业审查意见：负责人：年月日 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈