机械原理精品课程申报表

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1、2008年度四川省精品课程申报表（本科）推荐单位机械工程与自动化学院所属学校西华大学（不是部属）课程名称机械原理课程类型理论课（含实践）所属一级学科名称工学所属二级学科名称机械类填写要求一、以Word文档格式如实填写各项。二、表格文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现时可以使用缩写。三、涉密内容不填写，有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏中注明。四、除课程负责人外，根据课程实际情况，填写1-4名主讲教师的详细信息。五、本表栏目未涵盖的内容，需要说明的，请在说明栏中注明。1、课程负责人情况1-1基本信息姓名王强性别男出生年月1964．12最终学历研究生职称教授

2、电话13908173370学位博士职务传真所在院系机械工程与自动化学院E-mailwq_py123@163.com通信地址（邮编）成都市西华大学机械学院(610036)研究方向机器人技术与应用1-2教学情况近五年来讲授的主要课程:1、机械原理,专业基础课、每周4学时,总学时62、5届学生总人数约为650人；2、机械设计，专业基础课、每周4学时,总学时72、5届学生总人数约为600人；3、机械工程基础，专业基础课、每周4学时,总学时72、3届学生总人数约为300人；4、工业基础知识，专业基础课、每周4学时,总学时72、3届学生总人数约为260人；5、机器人学（研究生课），每周4学时,

3、总学时40、5届学生总人数约为50人；6、高等机构设计（研究生课），每周4学时,总学时40、5届学生总人数约为30人。承担的实践性教学：1、机械原理课程设计，学生总人数约为350人；2、机械设计课程设计，学生总人数约为300人。在2007年成都市大中学生“一专多能”成才活动中被成都市人民政府评为成都市十佳青年教师 1-3学术研究近五年来承担的学术研究课题：1、足球机器人智能决策系统与方法的研究、四川省应用基础项目、2003-2006、第二主研；2、混联机构及其虚轴机床的研究、四川省重点实验室建设项目2007-2009项目负责人3、无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究 国家自然科学基金

4、项目 2007-2009 第三研究人4、可重构模块化机器人研究、四川省重点学科建设项目、2002-2007、第二主研；5、RP-1AT型六自由度工业机器人轨迹规划及其软件开发、公司委托 、2005-2006、项目负责人；6、全自主式多机器人系统的研究、西华大学人才培养基金项目、2007-2009、项目负责人。在国内外公开发行刊物上发表的学术论文：1、基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法．哈尔滨工业大学学报，2004.07.(EI收录)、第一作者；2、基于遗传模糊算法的足球机器人射门动作控制．四川大学学报（工程科学版），2005.03.(EI收录)、第一作者；3、基于滚动窗口的

5、足球机器人传球路径搜索．哈尔滨工业大学学报，2005.07.(EI收录)、第一作者；4、ShootingActionControlofSoccerRobotBasedonGenetic-FuzzyAlgorithm.The3rdInternationalconferenceonComputationalIntelligence,RoboticsandAutonomousSystems.Singapore.2005.12、第一作者；5、仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法.西华大学学报，2005.07.第一作者2、主讲教师情况（1）2(2)-1基本信息姓名朱维兵性别男出生年月1

6、972.10最终学历研究生职称教授电话87726523学位工学博士职务副院长传真87720507所在院系机械工程与自动化学院E-mailqazzwb@sohu.com通信地址（邮编）成都市西华大学机械学院(610036)研究方向现代机械设计理论及方法2(2)-2教学情况1、主要课程：机械原理（专业基础课、5届、4学时/周、总学时62、约210人），机械设计（专业基础颗、5届、4学时/周、总学时72、约470人）；有限元分析方法（研究生课、5届、4学时/周、总学时50、约60人）2、实践性教学：机械原理课程设计（3届、2周/次、约182人），机械设计课程设计（3届、3周/次、约196

7、人），毕业设计（2届、13周/次、13人）；3、在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文：朱维兵.加强机械基础系列课程建设的思路和构架，高等教育研究（成都），2004，20（2）：71～72朱维兵.机械原理课程体系与内容改革的构想，高等教育研究（成都），2004，20（4）：67～68朱维兵.机械设计课程设计的改革思路，燕京学术，2006，（1）：113～1162(2)-3学术研究1、学术研究课题：1）机电产品绿色设计及其实现策略研究，四川省重点学科建设项目，项目负